väike dc sammumootor
Väike DC sammumootor on täpsus-elektromehaaniline seade, mis teisendab elektrilised pulssid diskreetseteks mehaanilisteks liikumisteks. Direktiivse vooluga töötades pakuvad need kompaktsete mootoritega täpse kontrolli pöörlemise üle sarjas sammu, mis tavaliselt ulatub 1,8 kuni 90 kraadi igas sammus. Mootori tuumaks on järglast magnet rotor, mille ümbertelgutatakse elektromagnetiliselt laetud statoripuhkimised. Kui elektrilisi pulssi rakendatakse need puhkimised järjestikustel juhtidel, siis nad loovad pöörleva magneetvälja, mis liigutab rotort täpsesest arvu võrra. Mootori suurus, mis tavaliselt ulatub 8mm kuni 35mm läbimõõdus, muudab selle ideaalseks rakendustes, kus on vaja minimaalset ruumi korraga hoides kõrge täpsusega. Need mootorid omavad suurepärast vürtsi karakteristikat madalatel kiirustel, minimaalset hooldust nõuvas ja pikka tööelu. Nad võivad töötada võrdse efektiivsusega mõlemas suunas ja hoida oma asendit toime, isegi koormus all. Mootori täpsus positsioneerimises saavutatakse tema sammu nurga täpsuse kaudu, mis võib olla täpsusena ±5% ühest sammust, mis teeb selle oluliseks rakendustes, mis nõuavad täpset liikumiskontrolli. Modernsed väikesed DC sammumootorid sisaldavad sageli edasijõudnud funktsioone nagu integreeritud juhtelemendid, mitmesugused sammu resolutsioonid mikrosammude kaudu ja ehitatud positsiooni tagasiside süsteemid.