আপনার ব্রাশ ডিসি মোটর সিস্টেমে শব্দ কমানো

যদি আপনি কখনও একটি মেশিন চালানোর অভিজ্ঞতা রাখেন যা একটি ব্রাশ ডিসি মোটর দ্বারা চালিত হয় এবং একটি বিরক্তিকর গুনগুন শব্দ, বজ্রধ্বনি বা বৈদ্যুতিক ব্যাঘাত লক্ষ্য করেন, তবে আপনি ইতিমধ্যেই বুঝতে পারছেন যে শব্দ হ্রাস মোটর সিস্টেম ডিজাইনের ক্ষেত্রে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্রকৌশলী চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে একটি। ব্রাশ ডিসি মোটর সিস্টেমে শব্দ কেবল শ্রোতব্য অসুবিধার বিষয় নয় — এটি পাশ্ববর্তী ইলেকট্রনিক্সকে বিঘ্নিত করতে পারে, সংবেদনশীল যন্ত্রপাতির সংকেত মান হ্রাস করতে পারে, উপাদানগুলির আয়ু সংক্ষিপ্ত করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে অনুমোদন সংক্রান্ত সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে। সেই শব্দের মূল কারণগুলি বোঝা এবং সেগুলিকে পদ্ধতিগতভাবে সমাধান করার উপায় জানা ব্রাশ ডিসি মোটর অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন বা রক্ষণাবেক্ষণ করতে চান এমন কারও জন্য অত্যাবশ্যক।

ভালো খবর হলো যে বেশিরভাগ শব্দ সমস্যা ব্রাশ ডিসি মোটর সিস্টেমগুলি পূর্বানুমেয়, রোগনির্ণয়যোগ্য এবং যথাযথ মেকানিক্যাল, ইলেকট্রিক্যাল ও অ্যাপ্লিকেশন-স্তরের কৌশলের সংমিশ্রণের মাধ্যমে সংশোধনযোগ্য। এই নিবন্ধটি শব্দের প্রাথমিক উৎসগুলিকে বিশ্লেষণ করে, প্রতিটি ধরনের শব্দ কীভাবে প্রকাশিত হয় তা ব্যাখ্যা করে এবং সিস্টেমের প্রতিটি স্তরে—মোটরটি থেকে শুরু করে পাওয়ার সাপ্লাই, ওয়্যারিং লেআউট এবং লোড সংযোগ পর্যন্ত—শব্দ দমনের ব্যবহারিক কৌশলগুলি ধাপে ধাপে ব্যাখ্যা করে। আপনি যদি ছোট হবি-গ্রেড ইউনিট বা উচ্চ-চক্রের শিল্পক্ষেত্রে ব্যবহৃত ব্রাশ ডিসি মোটরের সাথে কাজ করছেন, তবে এই নীতিগুলি সমস্ত ক্ষেত্রে সমানভাবে প্রযোজ্য।

ব্রাশ ডিসি মোটরে শব্দের উৎসগুলি বোঝা

কমিউটেশন স্পার্কিং এবং ইলেকট্রিক্যাল শব্দ

যেকোনো ব্রাশ ডিসি মোটরের চিহ্নিতকারী যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য হলো এর কমিউটেটর-এবং-ব্রাশ অ্যাসেম্বলি, যা বৈদ্যুতিক শব্দের প্রাথমিক উৎসও বটে। যখন ব্রাশগুলো কমিউটেটর সেগমেন্টগুলোর উপর দিয়ে গড়িয়ে যায়, তখন সেগুলো আর্মেচার ওয়াইন্ডিংগুলোতে উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে বিদ্যুৎ প্রবাহকে বাধাগ্রস্ত করে এবং পুনরায় প্রতিষ্ঠিত করে। এই পুনরাবৃত্ত স্য়িচিং ভোল্টেজ স্পাইক এবং ট্রানজিয়েন্ট পাল্স সৃষ্টি করে যা পাওয়ার সাপ্লাই লাইনগুলোর মধ্য দিয়ে পিছনের দিকে ছড়িয়ে পড়ে এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফেরেন্স (EMI) হিসেবে বিকিরিত হয়।

কমিউটেশন স্পার্কিং-এর তীব্রতা কয়েকটি পরস্পর সম্পর্কিত পরিবর্তনশীল বিষয়ের উপর নির্ভর করে: ব্রাশের উপাদান ও স্প্রিং চাপ, কমিউটেটর পৃষ্ঠের অবস্থা, আর্মেচারের ইন্ডাক্ট্যান্স এবং বিদ্যুৎ প্রবাহ স্য়িচ করার হার। ক্ষয়প্রাপ্ত বা বিপরীতভাবে সমায়িত কোনো ব্রাশ ডিসি মোটর সাধারণত তার নির্ধারিত পরামিতির মধ্যে সঠিকভাবে চলমান এবং ভালোভাবে রক্ষণাবেক্ষণ করা এককটি মোটরের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি স্পার্কিং উৎপন্ন করে। এমনকি কমিউটেটরের ক্ষুদ্র খাঁজ হওয়াও যোগাযোগ রোধকে অসমভাবে বৃদ্ধি করতে পারে, যার ফলে ট্রানজিয়েন্ট স্পাইক প্যাটার্ন আরও খারাপ হয়ে যায়।

কমিউটেটরে উৎপন্ন বৈদ্যুতিক শব্দকে পরিবাহিত EMI (তারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত) এবং বিকিরিত EMI (ইলেকট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ হিসেবে নির্গত) হিসেবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। উভয় ধরনের শব্দই পাশ্ববর্তী ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতিকে প্রভাবিত করতে পারে, এনকোডার সিগন্যালের সত্যতা হ্রাস করতে পারে, নিয়ন্ত্রণ সার্কিটে ভুল ট্রিগারিং ঘটাতে পারে এবং নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার সাপ্লাই-এ রিপল চালু করতে পারে। এই শব্দ দমনের জন্য উৎস—অর্থাৎ কমিউটেশন ইন্টারফেস—এর কাছাকাছি প্রথম পদক্ষেপ হিসেবে এটিকে সমাধান করা সবসময় সবচেয়ে কার্যকর। এরপর নিচের দিকের ফিল্টারিং প্রয়োগ করা হয়।

যান্ত্রিক কম্পন ও শ্রবণযোগ্য শব্দ

বৈদ্যুতিক শব্দের পাশাপাশি, ব্রাশ ডিসি মোটর কয়েকটি ভৌত পথে যান্ত্রিক কম্পন ও শ্রবণযোগ্য শব্দও উৎপন্ন করে। ব্রাশ চ্যাটার এর মধ্যে একটি সবচেয়ে সাধারণ কারণ: যখন ব্রাশগুলি কমিউটেটরের পৃষ্ঠের অনিয়মিততার উপর দিয়ে লাফায়, তখন একটি ছন্দময় যান্ত্রিক কম্পন উৎপন্ন হয় যা মোটরের হাউজিং এবং মাউন্টিং স্ট্রাকচারের মধ্য দিয়ে সঞ্চারিত হয়। এই কম্পনটি চ্যাসিস বা ফ্রেমের অনুরণন কম্পাঙ্কগুলিকে উত্তেজিত করতে পারে, যার ফলে অনুভূত শব্দের তীব্রতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়।

বেয়ারিংয়ের ক্ষয়ক্ষতি এবং লুব্রিকেশনের মান হ্রাস এই শব্দ উৎপাদনের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ কারণ। যদি একটি ব্রাশ ডিসি মোটর অসম সাপেক্ষে কাজ করে, অত্যধিক রেডিয়াল লোড বহন করে অথবা বেয়ারিং গ্রিজের মান হ্রাস পায়, তবে এটি একটি বিশিষ্ট উচ্চ-ফ্রিক uency কানাকানি বা ঘষণ শব্দ তৈরি করে। এই ধরনের শব্দ সাধারণত ঘূর্ণন গতির সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় এবং এটি বেয়ারিংয়ের আসন্ন ব্যর্থতার একটি বিশ্বস্ত প্রাথমিক সূচক। নিয়মিত কম্পন মনিটরিংয়ের মাধ্যমে এটিকে প্রাথমিকভাবে চিহ্নিত করা ব্যয়বহুল অপরিকল্পিত ডাউনটাইম রোধ করে।

আরমেচারের অসাম্য আরেকটি যান্ত্রিক শব্দ উৎপাদনের পথ তৈরি করে। যদি ব্রাশ ডিসি মোটরের আরমেচারের ঘূর্ণায়মান ভরটি সঠিকভাবে সাম্যায়িত না হয়, তবে এটি মৌলিক ঘূর্ণন ফ্রিক uency-এ একটি ঘূর্ণায়মান অসাম্য বল সৃষ্টি করে। এটি ১x আরপিএম-এ কম্পন হিসাবে প্রকাশ পায় এবং যখন এটি কঠিন কাপলিং বা অপর্যাপ্ত ডিজাইন করা ড্রাইভট্রেনের মাধ্যমে লোডে স্থানান্তরিত হয়, তখন এটি মাঝারি গতিতেও অপেক্ষাকৃত উচ্চ স্তরের গঠনগত শব্দ সৃষ্টি করতে পারে।

ব্রাশ ডিসি মোটর শব্দ নিয়ন্ত্রণের জন্য বৈদ্যুতিক সাপ্রেশন পদ্ধতি

মোটর টার্মিনালে ক্যাপাসিটর এবং RC স্নুবার

ব্রাশ ডিসি মোটর সার্কিটে পরিচালিত ইএমআই (EMI) দমনের জন্য সবচেয়ে সহজ এবং সর্বাধিক ব্যবহৃত পদ্ধতি হলো মোটর টার্মিনালের সরাসরি উপরে বাইপাস ক্যাপাসিটর প্রয়োগ করা। ০.১ µF থেকে ০.৪৭ µF পরিসরের একটি সেরামিক ক্যাপাসিটর যা শারীরিকভাবে সম্ভব হওয়া পর্যন্ত ব্রাশ ডিসি মোটর টার্মিনালের কাছাকাছি স্থাপন করা হয়, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ট্রানজিয়েন্ট স্পাইকগুলির জন্য গ্রাউন্ডে নিম্ন-ইম্পিড্যান্স পথ প্রদান করে, যাতে এগুলি পাওয়ার সাপ্লাই বা নিয়ন্ত্রণ সার্কিটে ফিরে না যায়।

আরও চাপসৃষ্টিকারী অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, মোটর টার্মিনালগুলির মধ্যে শ্রেণিবদ্ধভাবে সংযুক্ত একটি রেজিস্টর ও ক্যাপাসিটর দিয়ে গঠিত RC স্নাবার ব্রাশ যোগাযোগ ক্ষণিকের জন্য বিচ্ছিন্ন হওয়ার সময় যে আবেশী ভোল্টেজ স্পাইকগুলি উৎপন্ন হয় তাদের উত্তম ড্যাম্পিং প্রদান করে। রেজিস্টরটি ক্যাপাসিটরকে একটি বিশুদ্ধ রিয়্যাক্টিভ লোড হিসেবে কাজ করা থেকে বাধা দেয়, যা অন্যথায় নির্দিষ্ট কিছু ফ্রিকোয়েন্সিতে রিংগিং বা দোলন সৃষ্টি করতে পারে। RC স্নাবারগুলি বিশেষভাবে মূল্যবান যখন ব্রাশ ডিসি মোটরটি PWM কন্ট্রোলার দ্বারা ঘন ঘন স্وইচ করা হয়, কারণ স্وইচিং ওয়েভফর্মটি স্বতঃস্ফূর্তভাবে কমিউটেশন ইন্টারফেসকে আরও বেশি চাপের মুখে ফেলে।

এছাড়া, প্রতিটি মোটর লিডের সাথে শ্রেণিবদ্ধভাবে ছোট ইন্ডাক্টর (ফেরাইট বিড বা ওয়াউন্ড চোক) স্থাপন করা একটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ফিল্টার হিসেবে কাজ করে যা ট্রানজিয়েন্ট স্পাইক প্রসারণকে বাধা দেয় কিন্তু ডিসি অপারেটিং কারেন্টকে প্রভাবিত করে না। প্রতিটি লিডে শ্রেণিবদ্ধ চোক এবং গ্রাউন্ডের সাথে শান্ট ক্যাপাসিটর সংযোগের সমন্বয়ে একটি LC লো-পাস ফিল্টার গঠিত হয় — যা স্পেস-সীমিত অ্যাপ্লিকেশনে ব্রাশ ডিসি মোটরের EMI নিয়ন্ত্রণের জন্য সবচেয়ে কার্যকর কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি।

শিল্ডিং, গ্রাউন্ডিং এবং ওয়াইরিং লেআউট

উপযুক্ত শিল্ডিং এবং গ্রাউন্ডিং পদ্ধতির মাধ্যমে ব্রাশ ডিসি মোটর থেকে বিকিরিত ইএমআই উল্লেখযোগ্যভাবে কমানো যেতে পারে। শিল্ডেড মোটর কেবল, যেখানে ব্রেড বা ফয়েল শিল্ডটি মোটর চ্যাসিসের সাথে শুধুমাত্র এক প্রান্তে সংযুক্ত করা হয়, সেগুলি বিকিরিত ক্ষেত্রের সংলগ্ন সিগন্যাল কেবলে কাপলিং ঘটানো প্রতিরোধ করে। শিল্ড গ্রাউন্ড সংযোগটি একক বিন্দুতে—সাধারণত কন্ট্রোলার প্রান্তে—স্থাপন করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যাতে গ্রাউন্ড লুপ তৈরি হওয়া এড়ানো যায়, যা আসলে সংবেদনশীল সার্কিটে নোইজ ইনজেকশনকে আরও খারাপ করে তুলতে পারে।

ব্রাশ ডিসি মোটরের পাওয়ার কেবল এবং কম ভোল্টেজের সিগন্যাল লাইনের মধ্যে ভৌত বিচ্ছিন্নতা হল নোইজ হ্রাসের জন্য সবচেয়ে খরচ-কার্যকর ব্যবস্থাগুলির মধ্যে একটি। দীর্ঘ দূরত্ব জুড়ে পাওয়ার এবং সিগন্যাল কেবলগুলি সমান্তরালভাবে চালানো ইন্ডাক্টিভ এবং ক্যাপাসিটিভ কাপলিং-এর সম্ভাবনা বাড়ায়। যেখানে ভৌত বিচ্ছিন্নতা সম্ভব নয়, সেখানে পাওয়ার এবং সিগন্যাল কেবলগুলিকে ৯০-ডিগ্রি কোণে অতিক্রম করানো সমান্তরাল রাউটিং-এর তুলনায় কাপলিং উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেয়।

ব্রাশ ডিসি মোটর হাউজিংয়ের জন্য একটি নিবেদিত, কম-প্রতিবন্ধকতাবিশিষ্ট চ্যাসিস গ্রাউন্ড সংযোগও সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ। ভাসমান মোটর ফ্রেমগুলি বিচ্ছিন্ন ধারকীয় কাপলিং থেকে চার্জ জমা করে, যা পরে অপ্রত্যাশিতভাবে চারপাশের সিস্টেমে ডিসচার্জ হয়। মোটর ফ্রেমকে সংক্ষিপ্ত ও ভারী-গেজ পরিবাহী দ্বারা সরাসরি সিস্টেম গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করলে এই প্রভাব কমে যায় এবং সাপ্রেশন ক্যাপাসিটরগুলির জন্য একটি রেফারেন্স পয়েন্ট প্রদান করে যাতে তারা কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে।

যান্ত্রিক শব্দ হ্রাসের কৌশল

ব্রাশ ও কমিউটেটর রক্ষণাবেক্ষণ অনুশীলন

ব্রাশ ডিসি মোটরে ব্রাশ শব্দ হ্রাসের জন্য কমিউটেটর পৃষ্ঠকে পরিষ্কার, মসৃণ এবং সঠিকভাবে প্রস্তুত রাখা হল একক সবচেয়ে প্রভাবশালী যান্ত্রিক হস্তক্ষেপ। নতুনভাবে ইনস্টল করা ব্রাশের একটি রান-ইন পিরিয়ড প্রয়োজন, যে সময়ে ব্রাশের সংস্পর্শ পৃষ্ঠ কমিউটেটরের বক্রতার সাথে মানিয়ে নেয়। এই পিরিয়ডে মোটরটি কম লোডে চালানো স্পার্কিং কমায় এবং অপ্টিমাল সংস্পর্শ জ্যামিতি দ্রুত স্থাপন করে, ফলে দীর্ঘমেয়াদী নিঃশব্দ কার্যক্রম সম্ভব হয়।

কমিউটেটর পরিষ্কার করা উচিত নির্দিষ্ট সময় অন্তর উপযুক্ত সরঞ্জাম ব্যবহার করে — সাধারণত একটি কমিউটেটর স্টোন বা মসৃণ-কণা পলিশিং কাপড় — যাতে জমে থাকা কার্বন জমাট এবং জারণ অপসারণ করা যায়। একটি মসৃণ, সামান্য পলিশ করা কমিউটেটর পৃষ্ঠের সাথে সেগমেন্টগুলির মধ্যে অক্ষত মাইকা আন্ডারকাট রাখলে স্থির বৈদ্যুতিক যোগাযোগ সমর্থন করে এবং যান্ত্রিক আবদ্ধ শক্তির পরিমাণ উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেয়, যা শব্দ শব্দে রূপান্তরিত হয়। কখনও কমিউটেটরের গোলাকার আকৃতি পরিবর্তন করে বা ভিত্তি তামা উপাদান অত্যধিক অপসারণ করে এমন কোনো ক্ষয়কারী উপকরণ ব্যবহার করবেন না।

ব্রাশ স্প্রিং চাপের সঠিক ক্যালিব্রেশন প্রয়োজন। স্প্রিং চাপ অত্যন্ত কম হলে অস্থির যোগাযোগ এবং তীব্র স্পার্কিং ঘটে; অত্যধিক চাপ ব্রাশের ক্ষয়কে ত্বরান্বিত করে এবং ঘর্ষণজনিত তাপ ও কম্পন বৃদ্ধি করে। প্রতিটি ব্রাশ ডিসি মোটর ডিজাইনে একটি অপ্টিমাল ব্রাশ যোগাযোগ বলের পরিসর নির্দিষ্ট করা থাকে, এবং এই পরিসরের মধ্যে থাকলে ব্রাশগুলির সম্পূর্ণ সেবা জীবন ধরে কমিউটেশন ইন্টারফেস থেকে সর্বনিম্ন সম্ভাব্য শব্দ স্তর নিশ্চিত করা যায়।

কম্পন বিচ্ছিন্নতা এবং মাউন্টিং ডিজাইন

একটি ভালোভাবে রক্ষণাবেক্ষণ করা ব্রাশ ডিসি মোটরও কিছু পরিমাণ যান্ত্রিক কম্পন উৎপন্ন করে, যার পরিচালনা মাউন্টিং ইন্টারফেসে আবশ্যক। অ্যান্টি-কম্পন মাউন্ট—যা মোটর বেস এবং গঠনমূলক ফ্রেমের মধ্যে স্থাপিত ইলাস্টোমারিক আইসোলেটর—মোটরের কম্পনকে চ্যাসিস থেকে বিচ্ছিন্ন করে, যাতে অনুরণনের মাধ্যমে কম্পনের প্রবলতা বৃদ্ধি পেতে না পারে। সঠিক আইসোলেটর স্টিফনেস নির্বাচন করতে হলে প্রধান কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি জানা আবশ্যিক, যা সাধারণত মৌলিক আরপিএম ফ্রিকোয়েন্সি এবং তার হারমোনিকগুলি।

ব্রাশ ডিসি মোটরের আউটপুট শ্যাফ্ট এবং চালিত লোডের মধ্যে নমনীয় শ্যাফ্ট কাপলিং দুটি উদ্দেশ্য পূরণ করে: এগুলি সামান্য শ্যাফ্ট মিসঅ্যালাইনমেন্ট কম্পেনসেট করে এবং টরশনাল কম্পন পালসগুলি শোষণ করে যা অন্যথায় লোড মেকানিজমে স্থানান্তরিত হয়ে দ্বিতীয় ধরনের শব্দ উৎপন্ন করে। পলিউরেথেন স্পাইডারযুক্ত জ কাপলিং, ডিস্ক কাপলিং এবং বীম কাপলিং—প্রত্যেকটি টরশনাল কম্প্লায়েন্সের বিভিন্ন স্তর প্রদান করে এবং এগুলি ব্রাশ ডিসি মোটরের নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের টর্ক প্রোফাইলের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত।

মাউন্টিং ফ্রেমের কাঠামোগত অনুরণন এমনকি নিম্ন-স্তরের মোটর কম্পনকেও উল্লেখযোগ্য ধ্বনি শব্দে রূপান্তরিত করতে পারে। একটি সরল ট্যাপ পরীক্ষা বা কম্পন ফ্রিক uency স্ক্যান সাপোর্ট স্ট্রাকচারে অনুরণন ফ্রিকুয়েন্সিগুলি চিহ্নিত করতে সাহায্য করতে পারে। ফ্রেমকে দৃঢ় করা, ড্যাম্পিং ভর যোগ করা বা মাউন্ট পয়েন্টটি একটি নোডাল অবস্থানে স্থানান্তরিত করা—এই পদক্ষেপগুলি ব্রাশ ডিসি মোটরটির কোনো পরিবর্তন ছাড়াই এই অনুরণন-জনিত প্রবলীকরণ প্রভাবগুলি দূর করতে পারে।

ড্রাইভ ও নিয়ন্ত্রণ-স্তরের শব্দ হ্রাস

PWM ফ্রিকুয়েন্সি নির্বাচন ও ফিল্টারিং

যখন একটি ব্রাশ ডিসি মোটরকে পালস-উইথ মডুলেশন (PWM) ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা হয়, তখন ড্রাইভের সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি শোনা যায় এমন এবং বৈদ্যুতিক শব্দের উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে। কম PWM ফ্রিকোয়েন্সি—সাধারণত ২০ কিলোহার্টজের নিচে—মানুষের শ্রবণ পরিসরের মধ্যে পড়ে এবং মোটরের ওয়াইন্ডিং ও কোর থেকে একটি স্পষ্ট টোনাল হুইন উৎপন্ন করে। PWM সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সিকে ২০ কিলোহার্টজের উপরে উত্তোলন করলে এই টোনটি শোনা যাওয়ার পরিসরের বাইরে চলে যায়, যা শব্দ-সম্পর্কিত উপাদানটি কার্যত দূর করে, কিন্তু সম্ভাব্যভাবে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সির EMI সৃষ্টি করে যা ফিল্টার ডিজাইন স্তরে মনোযোগ প্রয়োজন।

উচ্চ সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সিতে, ব্রাশ ডিসি মোটরের ওয়াইন্ডিংগুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট রিপল কমে যায়, কারণ ওয়াইন্ডিংয়ের ইন্ডাক্ট্যান্সের পালসগুলির মধ্যবর্তী সময়ে কারেন্টকে আরও ভালোভাবে স্মুথ করার জন্য অধিক সময় পাওয়া যায়। কম কারেন্ট রিপল বলতে ব্রাশ কন্টাক্ট ফোর্স এবং ব্রাশ স্পার্কিংয়ের তীব্রতার কম পরিবর্তন বোঝায়, যা সরাসরি বৈদ্যুতিক ও যান্ত্রিক শব্দ উভয় উপাদানকেই কমায়। তবে, ড্রাইভের সুইচিং ক্ষতি ফ্রিকোয়েন্সির সাথে বৃদ্ধি পায়, তাই নির্দিষ্ট ড্রাইভ ও ব্রাশ ডিসি মোটর সংমিশ্রণের তাপীয় ও দক্ষতা সীমাবদ্ধতার উপর ভিত্তি করে একটি ভারসাম্য অবশ্যই বজায় রাখতে হবে।

PWM ড্রাইভার এবং ব্রাশড ডিসি মোটরের মধ্যে একটি আউটপুট ফিল্টার যোগ করা—সাধারণত একটি ছোট LC লো-পাস ফিল্টার—মোটর টার্মিনালে PWM তরঙ্গরূপকে একটি মসৃণ, প্রায় বিশুদ্ধ ডিসি কারেন্ট তরঙ্গরূপে রূপান্তরিত করে। এটি কারেন্ট রিপল-জনিত স্পার্কিং উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে, কমিউটেটরের উপর তাপীয় চাপ কমায় এবং মোটর কেবল থেকে বিকিরিত EMI-এর পরিমাণ হ্রাস করে। এনকোডার সিগন্যালের অখণ্ডতা বা নিম্ন শ্রুতিগোচর শব্দ প্রধান প্রয়োজনীয়তা হওয়া প্রেক্ষিতে প্রিসিশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আউটপুট ফিল্টারগুলি বিশেষভাবে মূল্যবান।

পাওয়ার সাপ্লাইয়ের গুণগত মান এবং ডিকাপলিং

ব্রাশ ডিসি মোটর সিস্টেমে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের গুণগত মান উভয় দিকেই শব্দের উপর প্রভাব ফেলে। উচ্চ ফ্রিক uency এ উচ্চ আউটপুট ইম্পিড্যান্স সহ একটি সাপ্লাই কমিউটেশন দ্বারা সৃষ্ট ট্রানজিয়েন্ট স্পাইকগুলিকে পিছন দিকে প্রসারিত হতে দেয় এবং একই সাপ্লাই রেলে অন্যান্য লোডগুলিকে বিঘ্নিত করে। পাওয়ার সাপ্লাইয়ের আউটপুটে বাল্ক ইলেকট্রোলাইটিক ক্যাপাসিট্যান্স যোগ করা, যা মোটর ড্রাইভার স্টেজের কাছাকাছি ছোট সেরামিক বাইপাস ক্যাপাসিটারগুলির সাথে একত্রিত হয়, একটি স্তরযুক্ত ডিকাপলিং নেটওয়ার্ক তৈরি করে যা বিভিন্ন ফ্রিক uency রেঞ্জে ট্রানজিয়েন্টগুলিকে শোষণ করে।

শব্দ-সংবেদনশীল ব্রাশ ডিসি মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সক্রিয় শব্দ প্রতিরোধযুক্ত নিয়ন্ত্রিত সরবরাহ সাধারণ অনিয়ন্ত্রিত ট্রান্সফরমার-রেকটিফায়ার সরবরাহের চেয়ে পছন্দনীয়। লিনিয়ার রেগুলেটরগুলি সুইচিং রেগুলেটরের চেয়ে কম দক্ষ হলেও এদের আউটপুট শব্দ স্বতঃস্ফূর্তভাবে কম হয় এবং প্রায়শই সেই সমস্ত নির্ভুল ব্রাশ ডিসি মোটর ড্রাইভ সার্কিটের চূড়ান্ত পর্যায়ে বেছে নেওয়া হয় যেখানে ইলেকট্রোম্যাগনেটিক পরিষ্কারতা দক্ষতার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। যখন সুইচিং রেগুলেটর ব্যবহার করা হয়, তখন তাদের নিজস্ব সুইচিং শব্দকে আউটপুট ফিল্টারিং এবং লেআউট অনুশাসনের মাধ্যমে সাবধানতার সাথে পরিচালনা করতে হয়, যাতে সিস্টেমে আরেকটি শব্দ উৎস যোগ না হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

আমার ব্রাশ ডিসি মোটর কেন কিছু নির্দিষ্ট গতিতে আরও বেশি শব্দ তৈরি করে?

ব্রাশ ডিসি মোটরে গতির সাথে শব্দের পরিবর্তন সাধারণত অনুরণন প্রভাব, কমিউটেশন হারের পরিবর্তন বা বেয়ারিং-এর আচরণের সাথে সম্পর্কিত। নির্দিষ্ট আরপিএম মানের ক্ষেত্রে, কমিউটেশন ফ্রিক uency বা এর হারমোনিকগুলি মোটর হাউজিং বা মাউন্টিং স্ট্রাকচারের একটি যান্ত্রিক অনুরণনের সাথে মিলে যেতে পারে, যার ফলে সেই গতিতে শব্দের তীব্রতা বৃদ্ধি পায়। এছাড়াও, লুব্রিকেশন যখন সীমিত হয়, তখন বেয়ারিং-এর শব্দ সাধারণত গতির সাথে ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়। শব্দের শীর্ষ বিন্দুটি যে গতিতে ঘটে তা চিহ্নিত করে এবং তা গণনা করা অনুরণন ফ্রিকুয়েন্সিগুলির সাথে তুলনা করে মূল কারণটি নির্ণয় করা সম্ভব হয়।

আমি কি ব্রাশ ডিসি মোটরের শব্দ দমনের জন্য যেকোনো ক্যাপাসিটার ব্যবহার করতে পারি?

ব্রাশ ডিসি মোটরের শব্দ দমনের জন্য সমস্ত ক্যাপাসিটরই সমানভাবে কার্যকর নয়। উচ্চ-ফ্রিক uency বাইপাস কাজের জন্য X7R বা X5R ডাইইলেকট্রিক সহ সিরামিক ক্যাপাসিটরগুলি পছন্দনীয়, কারণ এগুলি বিস্তৃত ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে তাদের ক্যাপাসিট্যান্স মান বজায় রাখে এবং তাদের সমতুল্য শ্রেণীবদ্ধ রেজিস্ট্যান্স (ESR) কম। ইলেকট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি যদিও বুল্ক শক্তি সঞ্চয় এবং নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি ফিল্টারিংয়ের জন্য উপযোগী, তবে সাধারণত ব্রাশ ডিসি মোটর সিস্টেমে কমিউটেশন সুইচিংয়ের ফলে উৎপন্ন দ্রুত ট্রানজিয়েন্ট স্পাইকগুলি পরিচালনা করার জন্য তাদের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া খুব ধীর হয়ে থাকে।

ব্রাশ ডিসি মোটরে ব্রাশগুলি কত ঘন ঘন পরিদর্শন করা উচিত?

ব্রাশ ডিসি মোটরের ব্রাশগুলির পরিদর্শন অন্তরাল খুব বেশি পরিমাণে নির্ভর করে অপারেশন সাইকেল, লোড এবং অপারেটিং পরিবেশের উপর। চলমান-কাজের শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সাধারণ নির্দেশিকা হলো প্রতি ৫০০ থেকে ১,০০০ ঘণ্টা অপারেশনের পর ব্রাশগুলি পরিদর্শন করা, অথবা যখনই শ্রুতিগোচর শব্দ বা স্পার্কিং উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়। যখন ব্রাশগুলি তাদের মূল দৈর্ঘ্যের প্রায় এক-তৃতীয়াংশে ক্ষয় হয়ে যায়, অথবা যদি যোগাযোগ পৃষ্ঠে অসম ক্ষয়, ফাটল বা দূষণের লক্ষণ দেখা যায়, তখন ব্রাশগুলি প্রতিস্থাপন করা উচিত। ব্রাশ ডিসি মোটরের সম্পূর্ণ সেবা জীবন ধরে নিম্ন শব্দ স্তর বজায় রাখার জন্য প্রাক-ক্রিয়াকলাপ ব্রাশ রক্ষণাবেক্ষণ হলো সবচেয়ে কার্যকর উপায়গুলির মধ্যে একটি।

কম ভোল্টেজে ব্রাশ ডিসি মোটর চালানো কি শব্দ কমায়?

ব্রাশ ডিসি মোটরকে কম ভোল্টেজে চালানো সাধারণত কিছুটা শব্দ হ্রাস করে, প্রধানত কারণ কম কারেন্ট কমিউটেশন স্পার্কিং-এর তীব্রতা কমায় এবং ব্রাশ যোগাযোগের উপর ক্রিয়াশীল যান্ত্রিক বলগুলিকে হ্রাস করে। তবে, এই পদ্ধতির কিছু জটিলতা রয়েছে: কম ভোল্টেজ মানে কম গতি এবং টর্ক আউটপুট, যা কর্মক্ষমতা-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গ্রহণযোগ্য নাও হতে পারে। একটি ভালো কৌশল হলো ব্রাশ ডিসি মোটরকে এর নির্দিষ্ট ভোল্টেজে এবং নির্দিষ্ট লোড রেঞ্জের মধ্যে চালানো এবং শব্দ হ্রাসের জন্য বিশেষাভিমুখী সাপ্রেশন প্রযুক্তি প্রয়োগ করা—ভোল্টেজ ডেরেটিংয়ের মাধ্যমে শব্দ হ্রাস করা নয়, যা মোটরের ক্ষমতা হ্রাস করে কিন্তু মূল শব্দ উৎপাদন ব্যবস্থার সমাধান করে না।