малък dc stepper мотор
Малкият стъпков двигател е прецизно електромеханично устройство, което превръща електрическите импулси в дискретни механични движения. Тези компактни двигатели, работещи с постоянен ток, осигуряват прецизен контрол върху въртенето чрез поредица от стъпки, обикновено вариращи от 1,8 до 90 градуса на стъпка. Ядрото на двигателя се състои от постоянен магнитен ротор, заобиколен от електромагнитно заредени намотки на статира. Когато електрически импулси се прилагат последователно към тези намотки, те създават въртящо се магнитно поле, което движи ротора с прецизни стъпки. Размерът на двигателя, обикновено вариращ от 8 до 35 мм в диаметър, го прави идеален за приложения, изискващи минимално пространство, като същевременно поддържа висока точност. Тези двигатели имат отлични характеристики на въртящия момент при ниски скорости, минимални изисквания за поддръжка и дълъг експлоатационен живот. Те могат да работят и в двете посоки с еднаква ефективност и да поддържат позицията си, когато се захранват, дори и под натоварване. Моторът е способен на точно позициониране благодарение на точността на ъгъла на стъпката, която може да бъде точно ± 5% от една стъпка, което го прави от съществено значение за приложения, изискващи точно управление на движението. Съвременните малки стъпкови двигатели често включват усъвършенствани функции като интегрирани контролери, различни резолюции на стъпките чрез микростепинг и вградени системи за обратна връзка на позицията.