EN
Anlayış DC Gear Motor (دَییشدیر) Əsas məsələlər
DC Dövrişli Motorların Bədən Komponentləri
DC reduktorlu mühərriklərin birgə işləyən bir neçə əsas hissəsi var: щеткілər, kommutatorlar, rotorlar, statorlar və reduktorlar. Bu komponentlərin hamısı mühərrikin düzgün işə düşməsi üçün çox vacibdir. Şetkələr və kommutator elektrik akımını rotora ötürmək üçün birlikdə işləyir və statorla qarşılıqlı əlaqə yaradan maqnit sahəsi yaradır. Bu hadisə baş verdiyində elektrik enerjisi mexaniki hərəkətə çevrilir və rotor fırlanır. Peki, redutor nədir? Əslində o, mühərrikin çıxış valına qoşulur və olduqca vacib funksiya yerinə yetirir. O, mühərrikin sürətini azaldır və momenti artırır ki, bu da müxtəlif yükləri idarə etməyə kömək edir. Təsəvvür edin ki, mühərrik çox sürətli fırlanır (RPM ilə ölçülür), lakin ağır bir şeyi itələməli olur. İş tam da redutorun əlindədir – o, sürəti azaldır, lakin hərəkəti yerinə yetirmək üçün lazım olan gücü artırır. Bəlli ki, belə reduktorlar zavod maşınlarından robot texnikasına qədər, nəzarətli hərəkət və güclü dartma qüvvəsinin tələb olunduğu hər yerdə istifadə olunur.
Dövriş Qutularının Sürət-Moment Konversiyasında Rolu
Tənzimləyicilər DC motorun nə qədər sürətli və güclü işlədiyini dəyişdirməkdə mühüm rol oynayır, çünki onlar mexaniki kənar təmin edir. Bu qutuların içərisində dişli nisbətini tənzimlədikdə, əslində çıxışda alınan sürət və moment dəyişir. Hazırda bir neçə növ tənzimləyici mövcuddur, onlardan əsas olanları planetar və düz dişli qutularıdır. Planetar tipli olanlar öz fəzasından yaxşı istifadə etməsi və yaxşı işləməsi ilə seçilir və bu da onları robot kimi dəqiqliyin əhəmiyyətli olduğu işlər üçün əlverişli edir. Düz dişli tənzimləyicilər daha sadə qurğulardır və gündəlik işləri həyata keçirmək üçün kifayətdir. Dişli nisbətlərini dəyişdirdikdə nə baş verir? Əgər nisbəti artırmaq olarsa, moment artır, lakin sürət azalır. Aşağı nisbətlər sürətli hərəkətə səbəb olur, lakin təsir gücü az olur. Moment, güc və sürət arasındakı əlaqəni sadə şəkildə belə izah etmək olar: Moment = Güc / Sürət. Məsələn, avtomobillərdə onların transmissiyaları tənzimləyici kimi işləyir, sürücülərin dişli nisbətlərini dəyişməsinə imkan verir ki, mühərrikin gücü düzgün şəkildə həm gücə, həm də məqbul sürətə çevrilə bilsin. Bütün bunların necə işlədiyini başa düşmək mühəndislərə gələcək tapşırıqlara uyğun ən yaxşı tənzimləyici seçimini etməyə kömək edir.
اؤزونونون Tətbiq Tələblər
Yüklərin və Hərəkət Növünə Tələblər Analizi
Hər hansı bir layihə üçün DC reduktorlu motor seçərkən, onun hansı növ yükü daşıyacağını bilmək çox əhəmiyyətlidir. Nəzərə almaq üçün əsasən iki tip yük vardır: təxminən daimi qalan statik yük və iş prosesində dəyişən dinamik yük. Bunun düzgün müəyyən edilməsi böyük rol oynayır, çünki dəyişən yükləri idarə edən motorlarda əlavə çeviklik tələb olunur. Başqa bir vacib amil isə tətbiqin xətti hərəkət və ya dövri hərəkət tələb edib-etməməsidir, çünki bu iki növ hərəkət motorun texniki xüsusiyyətlərinə müxtəlif təsir göstərir. Məsələn, konveyer sistemləri adətən sabit dövri hərəkət əsasında işləyir, buna qarşılıq sənaye robotları kimi cihazlarda dəyişən sürətlə nəzarətli xətti hərəkət tələb olunur. Yük xüsusiyyətlərinə və hərəkət nümunələrinə baxmaq mühəndislərə xüsusilə kompromislərə yol vermədən ən yaxşı DC reduktorlu motoru seçməyə kömək edir.
Həqiqi Tətbiq Nümunələri (Röbtika, Avtomobil, Sənaye)
DC dişli mühərriklər sayısız sənayedə istifadə olunur və müxtəlif problemlər üçün xüsusi həllər təklif edir. Məsələn, robototexnikada bu mühərriklər robot qolların güc itkisənə olmadan mürəkkəb hərəkətləri dəqiqliklə yerinə yetirməsinə imkan verir. Avtomobil sənayesi də onlardan böyük ölçüdə istifadə edir, xüsusən batareyalardan maksimum məsafəni əldə etmək elektrik maşınlarında mühərrikin özünü necə idarə etməsindən asılıdır. İstehsalat müəssisələri də DC dişli mühərriklər olmadan düzgün şəkildə işləyə bilməz. Lentli transportyorlar və montaj xətti avadanlıqları müəyyən sürətlərdə müəyyən qüvvə tələb edir və bu mühərriklər hər gün eyni şəkildə asanlıqla belə işləri həyata keçirə bilir. Müxtəlif tətbiq sahələrinə baxdıqda robototexnika ən yüksək dəqiqliyi tələb edir, avtomobil sənayesi isə əsasən enerji səmərəliliyinə yönəlir. Bu fərqi başa düşmək mühəndislərə hər hansı iş üçün düzgün növ DC dişli mühərrikin seçilməsinə kömək edir.
Voltaj və güc xüsusiyyətləri
Mühərrik voltajının güc mənbələrinə uyğunlaşdırılması
DC reduktorlu mühərrikin gərginliyinin ona qoşulan gücləndirici ilə uyğunlaşdırılması mühərrikin iş qabiliyyətinə və ömrünə böyük təsir göstərir. Bu cür mühərrikləri batareyalardan və ya divar adaptöründən istifadə edərək işə salmaq istəyən şəxslər gərginliyi düzgün tənzimləmədikdə gələcəkdə problem yarana bilər. Məsələn, 12 voltluq mühərrik əgər 24 voltluq gücləndiriciyə qoşulursa, belə uyğunsuzluq mühərrikin sürətlə qızmasına səbəb olur və bu da komponentlərin normaldan daha tez aşınmasına gətirib çıxarır. Əksər mühərriklər müəyyən gərginlik diapazonlarında daha yaxşı işləyir. 6 volt, 12 volt, 24 volt müxtəlif tətbiq sahələrində, kiçik robot layihələrindən avtomobil hissələrinə qədər müəyyən yer tutur. Gücləndiricidən gələn gərginliyin mühərrikə daxil olan gərginliklə uyğunlaşdırılması yalnız düzgün təcrübə deyil, həm də mühərrikin vaxtından əvvəl yandırılmasının qarşısını almaq üçün vacibdir.
Cari çəkisi və effektivlik nəzərə alınması
Motorun cərəyan çəkən miqdarını müəyyən etmək işlədilmə effektivliyini saxlamaq və istilik yığılmasını nəzarət etmək üçün olduqca vacibdir. Motorlar daha çox cərəyan çəkdükdə, daha çox istilik yaradırlar və bu da onların nə qədər yaxşı işlədiyini və istilik stresindən dolayı nə qədər uzun müddət dayanıqlı olacağını təsir edir. Xüsusilə DC dişli motorlar üçün düzgün cərəyan reytinqi onların nə qədər davamlı və etibarlı olduğunu müəyyən edən ən vacib amildir. Əksər mühəndislər işin tələblərinə uyğun cərəyan xüsusiyyətlərinə malik motorlar seçməyi tövsiyə edirlər. Yaxşı bir qayda kimi, çox cərəyan çəkməyən motorları seçin. Daha az cərəyan daha az istilik yaratmaq, ümumi enerji qənaəti və əvəzlənməyə ehtiyac olmadan uzun müddət işləyən motorlar deməkdir.
Vergül nisbəti seçimi və effektivlik
Vergül azaltması necə performansı təsirləyir
Tənzimləmənin necə işlədiyini anlamaq, tənzimlənmiş mühərrik performansını qiymətləndirərkən vacibdir. Dişli tənzimləmə nisbətinin dəyişdirilməsi həm sürət, həm də moment səviyyələrini təsir altına alır və mühəndislərin müxtəlif işlər üçün lazım olan tarazlığı tapmasına imkan verir. Yüksək dişli nisbətlərində mühərrik əhəmiyyətli dərəcədə yavaşlayır, lakin moment çıxışı artır. Bu konfiqurasiya, məsələn, qaldırma mexanizmləri və ya ağır iş maşınları kimi əlavə güc tələb edən işlər üçün əlverişlidir. Daha aşağı dişli nisbətləri isə fərqli bir hekayə danışır; mühərrikin daha sürətli fırlanmasına imkan verir, lakin daha az moment təmin edir, buna görə də kiçik cihazlarda, məsələn stol ventilyatorlarında və havalandırma sistemlərində istifadə olunur. Standart 3:1 dişli qutusunu nümunə göstərmək olar – o, fırlanma sürətini üç dəfə azaldır, lakin mövcud momenti eyni qədər artırır və mühərriyə daha çətin iş yükü üçün əlavə güc verir. Beləliklə, dişlilər və mühərrik çıxışı arasındakı bu əlaqəni düzgün tənzimləmək istehsalçılar üçün müxtəlif tətbiq sahələrində yaxşı performans əldə etmək üçün çox vacibdir.
Optimal Dişli Nisbətləri Hesablayış
Mühərrik üçün düzgün dişli nisbətini müəyyən etmək yalnız riyaziyyat deyil - bu, mühərrikin real şərtlərdə nə etməli olduğu ilə əsaslı şəkildə bağlıdır. Əvvəlcə, kiminsə sistemdən hansı çıxış sürəti və moment istədiyini bilməsi lazımdır. Bu rəqəmlər əlində olduqda, mühərrik sürətini çıxışda lazım olan sürətə bölərək düzgün nisbəti hesablamaq mümkündür. Lakin dişliləri seçərkən düşünmək lazımdır başqa amillər də var. Məkan məhdudiyyətləri bəzən çox vacibdir, həmçinin ümumi ağırlıq nə qədər ola biləcəyinə də diqqət yetirilməlidir. Səmərəlilik də bu layihələrlə işləyən mühəndislər üçün başqa bir əsaslı narahatlıq sahəsidir. Tez-tez rast gəlinən ssenaridə maşın dəqiqədə 3000 fırlandan dəqiqədə 1000 RPM-ə qədər yavaşlamalıdır. Bu vəziyyət tez-tez 3:1 dişli reduksiya tələb edir. Lakin bunu səhv etmək mühərriklərin ehtimsiz güc itkisinə və komponentlərin gözləniləndən daha tez aşınmasına səbəb olur. Əvvəldən aparılan yaxşı hesablamalar sonradan baş ağrısını qarşısını alır.
Çevrəvi və İstifadə Şərtləri
Temperatur və Naməli Şərtlərin Qiymətləndirilməsi
Mühərrikin ətrafında olan temperatur və nəmlik onun yaxşı işləməsi və uzun ömürlü olması üçün çox vacibdir. Əgər mühərriklər isti yerlərdə işə salınarsa, tez-tez soba kimi qızışa bilər və bu da tez-tez nasazlıqlara və ya sadəcə pis işə performansına səbəb olur. Nəmlik də bir başqa problem sahəsidir ki, çox insan onu diqqətə almır. Sistemə çoxlu rütubət düşərsə, o, qəlibləşməyə və heç kəsə xoş gəlməyən elektrik qısa qapanmalarına səbəb olur. Buna görə də düzgün mühərrikin seçilməsi çox önəmlidir, xüsusilə də maşınların kənardə və ya sərt sənaye şəraitində işləməli olduğu hallarda, çünki orada şərait dəyişkən olur. Bəzi sənaye rəqəmlərinə əsasən, 40 dərəcə Selsi və ya nəmlik 60% -dən yuxarı olan yerlərdə işləyən mühərriklərə əlavə qoruyucu tədbirlər lazımdır ki, bu da onların tez-tez təmirə ehtiyacı olmadan yaxşı işləməsini təmin edər.
İş Çevri Tələbləri (Təkrarlanan və Sürdürülən)
Dürlərin seçilməsində vəzifə dövrlərinin qiymətləndirilməsi düzgün motorun seçilməsində əhəmiyyətli rol oynayır, xüsusilə də onun bütün gün işləməsi və ya yalnız müəyyən vaxtlarda işləməsi tələb olunurmu, onu müəyyənləşdirmək üçün. Davamlı işləyən motorlar əsasən heç vaxt dayanmır, buna görə də istilik yığılmasından qorunmaq üçün onlara soyutma yolları tətbiq edilməlidir. Bu cür motorlar istilikdən əriyə bilər. Əks halda, dəfələrlə işləmə vəzifə dövrlərində işləmə arasında təbii fasilələr olur. Bu fasilələr sistemdə soyuymanı təmin edir və ümumi iş performansını artırır. Məsələn, sənaye müəssisələrində istifadə olunan zavod zəmindəki motorlar istehsal növbələri ərzində davamlı işləməlidirlər, buna görə də istehsalçılar soyutma sistemlərinə böyük investisiya edirlər. Digər tərəfdən, mənzil məişət cihazları fərqli bir hekayə danışır. Paltarı yuyan maşının motoru yalnız iş dövrləri zamanı işləyir və yüklənmələr arasında kifayət qədər fasilələr olur, bu da onun temperatur nəzarətinə daha az həssas olması deməkdir, ağır sənaye analoqlarına nisbətən.
Nəticə – Ən yaxşı seçim üçün əsas nəticələr
Bir DC redüktorlu mühərrik seçərkən tətbiq sahəsinə xas olan tələbləri və gündəlik istismar şəraitini bilmək əhəmiyyətli fərq yaradır. Əvvəlcə nəzərə almaq üçün bir neçə mühüm amil vardır. İş üçün hansı moment və sürət tələb olunur onu qiymətləndirin. Qoruyucu funksiyanı da unutmayın, çünki mühərrik zərərli təbii amillərlə qarşılaşa bilər. Həmçinin mühərrikin ölçüsünü və enerji səmərəliliyini düşünmək lazımdır, çünki bu amillər mühərrikin nə qədər uzun müddət xidmət edəcəyini təyin edir. Bu aspektlərə düzgün diqqət yetirən şirkətlər DC redüktorlu mühərriklərdən daha yaxşı nəticə əldə edirlər. Onlar dəqiq hərəkət təmin edən, müəyyən vaxt ərzində etibarlı şəkildə işləyən və müxtəlif avadanlıqların enerji sərfiyyatı olmadan işləməsini təmin edən maşınlara malik olurlar.
عمومی سواللار بؤلومو
DC gear motorunun əsas komponentləri nədir?
Əsas komponentlər, burş, kommutator, rotor, statordan və girieldomu ilə, hara kiçik biri motorun işləməsində əhəmiyyətli rol oynayır.
DC motorları adımlayıcı və servo motorlarından necə fərqlidir?
DC motorları sadəliyi, adımlayıcı motorlar idarəetmə üçün dəqiqlik və servo motorları feedback mehanizmləri və dəqiqlik bucaqları üçün tanınır.
DC gear motorlarda girieldom seçimi nə qədər əhəmiyyətli-dir?
Sürət dəyişdircilər sürət və momenti dəyişdirici nisbətləri dəyişdirərək, fərqli tətbiqlər üçün vacib olan mexaniki üstünlüyü təsirləyir.
Hansı çevrilməş faktorlar DC sürət dəyişdirci mühərriklərini təsirləyir?
Temperatur və rütubət əhəmiyyətli olduğu üçün bu parametrlər performansı və istifadə ömrünü təsirləyə bilən üşütmə və koroziyaya səbəb olacaq.
