kiçik dc stepper motor
Kiçik bir DC adımlama motoru, elektrik impullarını ayrılıq məkanik hərəkətlərə çevirmək üçün dəqiqlik elektromekanik cihazdır. Doğrudan elektrik toparında işləyən bu kompakt motorlar, hər addımı 1.8-dən 90 dərəcəyə qədər olan addımlar ardıcıllığı vasitəsi ilə ayaqlanmanın dəqiqliyini təmin edir. Motorun nüvəsi, magnitli rotorla və onu ətraflayanda elektrikle yüklənmiş stator sarılmaları ilə formasıdır. Bu sarılmalara ardıcıl şəkildə elektrik implusları tətbiq olunduqda, onlar rotoru dəqiqlik addımlarda hərəkət etdirən dövrənən magnit sahəsi yaradır. Motorun ölçüsü, çox sıx yer tələb edən tətbiqlərdə istifadə edilməsini ideal kilsin ki, çapı 8mm-dən 35mm-ə qədər ola bilər. Bu motorlar, aşağı sürətdə müsbət torqu xarakteristikası göstərir, minimum texniki idarə edilmə tələb edir və uzun işləmə ömrü ilə tanınır. Onlar iki yönü də eyni effektivliklə işləyə bilərlər və yükləndikdən sonra yük altında da pozisyonlarını saxlaya bilirlər. Motorun dəqiqlik pozisiya yetisinə addım burcu dəqiqliyi vasitəsi ilə çatılır ki, bu dəqiqlik bir addımın ±5%-indən daha az ola bilər və bu, tamamilə dəqiqlik hərəkət idarə edilməsinə ehtiyac duyulan tətbiqlərdə əsaslıdır. Modern kiçik DC adımlama motorları, inteqrallı idarəetmə sistemləri, mikroaddımlaşma vasitəsi ilə fərqli addım həllikləri və daxili pozisiya geri bildiriş sistemləri kimi inkişaf etmiş xüsusiyyətləri daxil edib.