Tərs Əlaqə Sistemləri Olmadan Dəqiq Nəzarət
Kiçik dəyişən cərəyan addımlama mühərriki, bahalı geribildirim sistemləri və enkoderlər tələb etmədən istənilən dəqiqliyi təmin edərək hərəkət idarəetməsində inqilab yaradır. Bu əsas üstünlük, hər bir elektrik impulsunun müəyyən bucaq dərəcəsinə — adətən 0,9-dan 15 dərəcəyə qədər — uyğun gəldiyi mühərrikin daxili rəqəmsal təbiətindən qaynaqlanır və bu, konkret mühərik konstruksiyasından asılı olaraq dəyişir. Bu açıq dövrə idarəetmə qabiliyyəti, digər mühərik texnologiyalarının müqayisəli dəqiqlik səviyyəsinə çatmaq üçün tələb etdiyi mövqe sensorları, enkoderlər və geribildirim dövrələri ilə əlaqəli mürəkkəbliyi və xərcləri aradan qaldırır. Kiçik dəyişən cərəyan addımlama mühərrikinin dəqiqlik xüsusiyyətləri, tam dəqiq mövqe tələb olunan tətbiqlərdə xüsusi dəyər yaradır. Məsələn, 3D çap tətbiqlərində bu mühərik hər bir təbəqənin mikrometr səviyyəsində dəqiqliklə çap edilməsini təmin edir ki, bu da birbaşa çap keyfiyyətini və ölçülərin dəqiqliyini təsir edir. Eynilə, CNC emalı proseslərində kiçik dəyişən cərəyan addımlama mühəriki, istehsal olunan detallarda üstün səth emal keyfiyyəti və sıx toleranslar əldə etməyə imkan verir. Təkrarlanma faktoru da eyni dərəcədə təsiredici olub: keyfiyyətli kiçik dəyişən cərəyan addımlama mühərik millionlarla iş dövründən sonra belə addımın hissəsi dəqiqliyi ilə eyni mövqeyə qayıda bilir. Bu ardıcıl xüsusiyyət, hissələrin düzgün birləşdirilməsi üçün eyni şəkildə yerləşdirilməsi tələb olunan avtomatlaşdırılmış montaj xətlərində xüsusi dəyər yaradır. Tibbi cihaz istehsalçıları xüsusilə bu dəqiqlik üstünlüyünü qiymətləndirirlər, çünki bu, cərrahi robotlar və diaqnostika avadanlıqları kimi həssas əməliyyatlarda əvvəlki heç bir dəfə olmayan dəqiqliklə işləyə bilən mürəkkəb sistemlərin yaradılmasına imkan verir. Laboratoriya avtomatlaşdırma sistemləri də nümunələrin idarə edilməsində bu dəqiqliyə güclü şəkildə əsaslanır, burada kiçik mövqe səhvləri belə test nəticələrini pozmağa və ya bahalı nümunələri zədələməyə səbəb ola bilər. Geribildirim sistemlərinin olmaması, sistemin etibarlılığının artırılmasına da səbəb olur, çünki arızalanma ehtimalı olan və kalibrlənmə tələb edən komponentlər az olur. Enkoderləri olan ənənəvi servo sistemlər, geribildirim siqnallarını pozan və mövqe dəqiqliyini zəiflədən çirklənməyə, vibrasiyaya və elektromaqnit təsirlərə həssasdır. Kiçik dəyişən cərəyan addımlama mühərikinin açıq dövrə rejimi bu zəif tərəfləri aradan qaldırır və eyni zamanda yüksək dəqiqlik performansını saxlayır. Bundan əlavə, sadələşdirilmiş idarəetmə arxitekturası avadanlıq istehsalçıları üçün inkişaf müddətini və xərclərini azaldır və onlara mürəkkəb hərəkət idarəetmə alqoritmlərinə yox, əsas məhsul funksionallığına diqqət yetirməyə imkan verir.
EN
