dişlənmiş DC motor və dişsiz DC motor
Dişlənmiş DC mühərrikləri və dişsiz DC mühərrikləri, müxtəlif tətbiqlərdə geniş istifadə edilən iki əsas elektrik mühərrik növünü təmsil edir. Dişlənmiş DC mühərrikləri, komütator və dişlərlə birlikdə sadə bir dizayna malikdir ki, bu da cürün yönünü mexaniki şəkildə dəyişdirir və buraxılış hərəkəti yaradır. Dişlər fiziki kontakt yaradır komütatorla, elektrik enerjisi armatur sargılara köçürülür. Qarşılaşdırıqda, dişsiz DC mühərrikləri, polü semiconductorlar vasitəsiylə mexaniki komütasiyanın ehtiyacını silməklə işləyir. Daimi magnitlər tipik olaraq rotor-da olur, sargılar isə statorda yer alır. Bu konfiqurasiya daha dəqiqlikli idarəetməni, yüksək effektivliyi və uzun işləmə ömrünü mümkün edir. Hər iki mühərrik növü avtomobil və sənaye avtomatlaşdırılmasıdan bazar elektronikalarına və robotikaya qədər sahələrdə geniş tətbiqlər tapır. Dişlənmiş DC mühərrikləri, əsas sürət idarəetməsinin lazımi olduğu sadə, qiymətə uyğun tətbiqlərdə üstün gəlir, əgər də dişsiz DC mühərrikləri, dəqiqlikli idarəetmə, yüksək effektivlik və texniki idarə olmayan işləmə tələb edilən yüksək performanslı tətbiqlərdə hakimdir. Güc elektronikası və idarəetmə sistemlərində texnologiya inkişafı, xüsusilə dişsiz DC mühərriklərin imkanlarını artırıb və modern tətbiqlərdə mürəkkəb buraxılış idarəetməsini tələb edən sahələrdə populyarlaşmasını təmin etdi.