มอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน vs. มอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน: คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับประสิทธิภาพ ประสิทธิผล และการประยุกต์ใช้งาน