majhen dc korakmotor
Mali DC korakmotor je natančen elektromehanični spretnik, ki pretvori električne impulze v diskretne mehanske gibanja. Deluje na neposredni tok in ti kompaktni motorji ponujajo natančno nadzorovanje rotacije skozi serijo korakov, tipično med 1,8 in 90 stopinj na korak. Jezrce motora sestavlja trajni magnetni rotor, ovinjen z elektromagnetno nabujenimi statornimi vinilnicami. Ko se električni impulzi zaporedno uporabijo na te vinilnice, ustvarijo vrtečo magnetno polje, ki premika rotor v natančnih inkrementih. Velikost motora, tipično med 8mm in 35mm v premeru, ga dela idealnim za uporabe, ki zahtevajo minimalno prostoro, hkrati pa ohranjajo visoko natančnost. Ti motorji imajo odlične lastnosti momenta pri nizkih hitrostih, minimalne zahteve po vzdrževanju in dolge delovne življenjske dobe. Lahko delujejo v obeh smerih z enako učinkovitostjo in ohranjajo svoje položaje tudi pod obremenitvijo, ko so vključeni. Natančna možnost pozicioniranja motora je dosežena z natančnostjo kota koraka, ki lahko doseže ±5% enega koraka, kar ga dela ključnim za uporabe, ki zahtevajo točno nadzorovanje gibanja. Sodobni mali DC korakmotorji pogosto vsebujejo napredne značilnosti, kot so integrirani kontroleri, različne korakove resolucije s pomočjo mikrokoračenja in vgrajeni sistemi povratne informacije o položaju.