majhen dc korakmotor
Majhen DC korakni motor je natančna elektromehanska naprava, ki električne impulze pretvori v ločene mehanske premike. Ti kompaktni motorji delujejo na izmenično napetost in omogočajo natančno pozicioniranje ter nadzor hitrosti s pomočjo serije fiksnih korakov. Notranja struktura motorja vsebuje več tuljav, razporejenih po fazah okoli sredinskega rotorja z notranjimi trajnimi magneti. Ko se zaporedno navzbujajo, ustvarjajo magnetna polja, ki vrtenjem premikajo gred v natančnih korakih. Premer teh motorjev običajno sega od 3 mm do 35 mm, korakni kot pa lahko znaša od 0,9 do 18 stopinj, kar zagotavlja izjemno natančnost pri nadzoru gibanja. Možnost ohranjanja položaja brez porabe energije jih čini idealne za različne uporabe. Motorji imajo visok navor glede na velikost, delovne napetosti od 3 V do 24 V in lahko dosegajo hitrosti do več tisoč vrtljajev na minuto. Sodobni majhni DC korakni motorji pogosto vključujejo napredne funkcije, kot so integrirani krmilniki, vgrajeni kodirni sistemi in različne možnosti pritrditve. Izhajajo v aplikacijah, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, kot so 3D tiskalniki, varnostne kamere, avtomobilske sisteme, medicinske naprave in robotika. Kombinacija kompaktnih dimenzij, natančnega nadzora in zanesljivosti je te motore učinila bistvenimi sestavinami sodobnih sistemov za natančno inženirstvo in avtomatizacijo.