Nadpovprečni zadržni navor in zmogljivost pri nizkih hitrostih
Majhen dc koračni motor ponuja izjemne zmogljivosti držalnega navora in značilnosti delovanja pri nizkih hitrostih, ki ga razlikujejo od alternativnih motoričnih tehnologij v zahtevnih aplikacijah. Ko je motor pod napetostjo, a mirujoč, ti motorji lahko ohranjajo pomemben držalni navor, ki učinkovito zaklene rotor v določen položaj, s čimer zagotavljajo naravno zavoro brez dodatnih mehanskih komponent. Ta držalni navor običajno znaša od 50 do 100 odstotkov nazivnega obratovalnega navora motorja, kar je odvisno od konkretne konstrukcije in nastavitev toka. Ta lastnost je neprecenljiva pri navpičnem pozicioniranju, robotskih sklepih in v vseh sistemih, kjer je ključno ohranjanje natančnega položaja ob spremenljivih obremenitvah. Zmožnost držalnega navora odpravlja potrebo po ločenih zavornih mehanizmih, kar zmanjša zapletenost sistema in možne točke okvar ter izboljša skupno zanesljivost. V robotskih aplikacijah to pomeni energetsko učinkovito delovanje, pri katerem sklepi ohranjajo svoje položaje brez stalnega poraba energije, saj majhen dc koračni motor naravno upira premiku, ko je v določenem položaju. Značilnosti navora pri nizkih hitrostih pri majhnem dc koračnem motorju predstavljajo še en pomemben prednost pred običajnimi motorji. Medtem ko mnogi tipi motorjev izgubljajo navor pri nizkih hitrostih in zahtevajo redukcijske prestavne sisteme za ohranjanje ustrezne navorne moči, majhen dc koračni motor ohranja odličen izhodni navor tudi pri zelo počasnih hitrostih. Ta lastnost omogoča direktno pogonsko uporabo, pri kateri se izognejo problemom lufta, zapletenosti in vzdrževanju, povezanim s prestavnimi gredi. V sistemih natančnega pozicioniranja to pomeni bolj gladke premike in večjo natančnost, kar je še posebej pomembno v aplikacijah, kot so sistemi sledenja teleskopov, kjer so gladki počasni premiki bistveni za ohranjanje sledenja nebesnim telesom. Razmerje med navorom in hitrostjo pri majhnem dc koračnem motorju zagotavlja dosledne zmogljivosti na širokem obratovalnem območju, zaradi česar je idealen za aplikacije, ki zahtevajo delovanje z variabilno hitrostjo, hkrati pa ne žrtvujejo natančnosti pozicioniranja. Mehani za fokusiranje kamer imajo znatne koristi od te lastnosti, saj motor omogoča tako hitra iskalna gibanja kot tudi fine prilagoditve pozicioniranja z istim napravo. Proizvajalci laboratorijske opreme izkoriščajo to zmogljivost za ustvarjanje sistemov, ki lahko brezhibno izvajajo tako groba kot tudi fina pozicioniranja. Detent navor, ki je prisoten tudi takrat, ko motor ni pod napetostjo, zagotavlja dodatno stabilnost pozicioniranja in upiranje zunanjim motnjam. Ta pasivna držalna sposobnost lahko prepreči neželene premike zaradi vibracij ali manjših zunanjih sil in tako dodatno poveča varnost pozicioniranja v kritičnih aplikacijah.
EN
