miniaturni dc krmilni motor
Miniaturizirani DC gonilnik z zobniki je kompakten elektromehanski element, ki združuje majhen DC motor z vgrajenim sistemom zmanjševanja števila vrtljajev. Ta izpopolnjen komponent omogoča natančno krmiljenje gibanja in hkrati ohranja izjemno majhne mere. Motor deluje na enosmerni tok, pri čemer električno energijo pretvori v mehansko vrtenje, medtem ko menjalnik zmanjša izhodno hitrost in poveča navor. Ti motorji imajo premer običajno med 6 mm in 37 mm, kar jih naredi idealne za uporabo v aplikacijah, kjer je prostor omejen. Mehanizem zmanjševanja števila vrtljajev, ki običajno vsebuje več stopenj točno izdelanih zobnikov, omogoča motorju, da proizvede višji navor, kot bi bil mogoč pri direktnem pogonu motorja podobne velikosti. Konstrukcija vključuje različne razmerje prestav, ki se običajno gibljejo med 5:1 in 1000:1, kar omogoča prilagoditev glede na specifične zahteve posamezne aplikacije. Napredne funkcije pogosto vključujejo dragocene kovinske krtače za povečano vzdržljivost, natančne kotalne ležaje za gladko delovanje ter specialne mazive za podaljšano življenjsko dobo. Ti motorji so konstruirani tako, da delujejo učinkovito pri napetostih, ki se običajno gibljejo med 3 V in 24 V enosmerno, kar zagotavlja združljivost z različnimi viri energije, vključno z baterijami in standardnimi napajalniki.