malý DC krokový motor
Malý DC krokový motor je presný elektromechanický zariadenie, ktoré prevádza elektrické impulzy na diskrétne mechanické pohyby. Fungujúc na priamej strupe, tieto kompaktné motory ponúkajú presnú kontrolu nad rotáciou cez sériu krokov, obvykle sa pohybujúce od 1,8 do 90 stupňov za krok. Jadro motora tvorí trvalý magnetný rotor obkľúčený elektromagneticky nabitými statorovými navitiami. Keď sú na tieto navitia aplikované elektrické impulzy postupne, vytvárajú rotujúce magnetické pole, ktoré pohybuje rotorom v presných inkrementoch. Veľkosť motora, obvykle sa pohybujúca od 8mm po 35mm v priemeru, ho robí ideálnym pre aplikácie vyžadujúce minimálne miesto, pričom zachováva vysokú presnosť. Tieto motory majú vynikajúce charakteristiky krutky pri nízkych rýchlostiach, minimálne požiadavky na údržbu a dlhé operačné životné obdobie. Môžu pracovať v oboch smeroch s rovnakou účinnosťou a zachovávať svoju pozíciu pri napájaní, aj pod záťažou. Presná schopnosť pozícií motora je dosiahnutá prostredníctvom presnosti uholného kroku, ktorá môže byť tak presná ako ±5% jedného kroku, čo robí tento motor nevyhnutným pre aplikácie vyžadujúce presnú kontrolu pohybu. Moderné malé DC krokové motory často obsahujú pokročilé funkcie, ako sú integrované riadiace systémy, rôzne rozlíšenia krokov pomocou mikrokrokovania a integrované systémy spätného spojenia pre pozíciu.