malý DC krokový motor
Malý DC krokový motor je presné elektromechanické zariadenie, ktoré mení elektrické impulzy na diskrétne mechanické pohyby. Tieto kompaktné motory pracujúce na jednosmernom prúde zabezpečujú presnú polohu a riadenie rýchlosti prostredníctvom série pevných krokov. Vnútorná štruktúra motora pozostáva z viacerých cievok usporiadaných do fáz okolo stredného rotora obsahujúceho permanentné magnety. Postupným napájaním týchto cievok vznikajú magnetické poľa, ktoré otáčajú hriadeľom v presných krokoch. Priemery týchto motorov sa zvyčajne pohybujú od 3 mm do 35 mm a dokážu dosiahnuť krokové uhly od 0,9 do 18 stupňov, čo zabezpečuje vynikajúcu presnosť ovládania pohybu. Ich schopnosť udržiavať polohu bez spotreby energie ich robí ideálnymi pre rôzne aplikácie. Motory majú vysoký pomer krútiaceho momentu k veľkosti, prevádzkové napätia od 3 V do 24 V a môžu dosiahnuť rýchlosti až niekoľko tisíc otáčok za minútu. Moderné malé DC krokové motory často obsahujú pokročilé funkcie, ako sú integrované regulátory, vstavované enkodérové systémy a rôzne možnosti montáže. Vynikajú v aplikáciách vyžadujúcich presnú polohu, vrátane 3D tlačiarní, bezpečnostných kamier, automobilových systémov, lekárskych prístrojov a robotiky. Kombinácia kompaktných rozmerov, presného ovládania a spoľahlivosti urobila z týchto motorov nevyhnutnou súčasťou moderných presných inžinierskych a automatizačných systémov.