փոքր դիրեկտիվ ստեպային մոտոր
Փոքր մշտական հոսանքով աշխատող քայլային շարժիչը ճշգրիտ էլեկտրամեխանիկական սարք է, որը էլեկտրական իմպուլսները փոխարկում է առանձին մեխանիկական շարժումների: Աշխատելով մշտական հոսանքի սնուցման վրա՝ այս թույլ շարժիչները հնարավորություն են տալիս ճշգրիտ դիրքավորում և արագության կառավարում՝ ֆիքսված քայլերի շարքի միջոցով: Շարժիչի ներքին կառուցվածքը բաղկացած է բազմաթիվ գալարներից, որոնք տեղադրված են փուլերով՝ շուրջ մշտական մագնիսներ պարունակող կենտրոնական ռոտորի շուրջ: Երբ գալարները հաջորդաբար էլեկտրական լիցքավորվում են, դրանք ստեղծում են մագնիսական դաշտեր, որոնք պտտում են առանցքը ճշգրիտ միջակայքերով: Սովորաբար տրամագծով 3 մմ-ից մինչև 35 մմ տիրույթում, այս շարժիչները կարող են ունենալ 0,9-ից մինչև 18 աստիճան քայլային անկյուն՝ ապահովելով շարժման կառավարման արտակարգ ճշգրտություն: Դրանց կարողությունը պահպանելու դիրքը առանց էներգիա օգտագործելու՝ դարձնում է դրանք իդեալական տարբեր կիրառությունների համար: Շարժիչներն ունեն բարձր մեծության հարաբերակցություն չափի նկատմամբ, աշխատանքային լարումը 3Վ-ից մինչև 24Վ և կարող են հասնել մի քանի հազար ՊՏ/րոպե արագության: Ժամանակակից փոքր մշտական հոսանքով աշխատող քայլային շարժիչները հաճախ ներառում են առաջադեմ հնարավորություններ, ինչպիսիք են ինտեգրված կառավարիչները, ներդրված կոդավորման համակարգերը և տարբեր ամրացման տարբերակները: Նրանք հիանալի են այն կիրառություններում, որտեղ պահանջվում է ճշգրիտ դիրքավորում, ներառյալ 3D տպիչները, անվտանգության տեսախցիկները, ավտոմոբիլային համակարգերը, բժշկական սարքերը և ռոբոտատեխնիկան: Թույլ չափսերի, ճշգրիտ կառավարման և հուսալիության համադրությունը դարձրել է այս շարժիչները ժամանակակից ճշգրիտ ինժեներական և ավտոմատացման համակարգերի անհրաժեշտ բաղադրիչներ: