⚙️ տուփ դիրքային մոտորի
DC շարժիչի համար ունեցած փոխանցման տուփը կարևոր մեխանիկական բաղադրիչ է, որն իր միջոցով շարժիչը միանում է աշխատող բեռին: Այս ճշգրիտ ինժեներական համակարգը պարունակում է մի շարք փոխկապված ատամնանիվներ, որոնք տեղադրված են պաշտպանիչ կողպերում՝ նախատեսված այն նպատակով, որպեսզի փոփոխվի DC շարժիչի պտտման արագությունն ու մոմենտը: Հիմնական նպատակն այն է, որ DC շարժիչներին բնորոշ բարձր արագությունը և ցածր մոմենտը վերածվեն ավելի օգտակար ցածր արագության և բարձր մոմենտի: Այս փոխանցման տուփերը հասանելի են տարբեր կառուցվածքներով՝ ներառյալ ուղիղ, ուղղահայաց և պլանետային կառուցվածքներ, որոնք յուրաքանչյուրն ունի իր առավելությունները տարբեր կիրառությունների համար: Փոխանցման հարաբերակցությունը, որը կարող է տատանվել պարզ 5:1-ից մինչև բարդ 1000:1 հարաբերակցություններ, որոշում է արագության նվազեցումն ու մոմենտի աճը: Ժամանակակից փոխանցման տուփերը օգտագործում են առաջադեմ նյութեր, ինչպիսիք են խորհակավոր պողպատե ատամնանիվներն ու բարձրորակ հաղորդակիցները՝ ապահովելու համար հարթ աշխատանք և երկար ծառայողական ժամկետ: Հաճախ դրանք պարունակում են ճշգրիտ մշակված բաղադրիչներ, որոնք նվազագույնի են հասցնում հետընթացը և ապահովում ճշգրիտ դիրքի կառավարում, ինչը դարձնում է դրանք իդեալական ճշգրիտ շարժում պահանջող կիրառությունների համար: Այս սարքերը հաճախ օգտագործվում են ռոբոտաշինության, ավտոմատացված արտադրական սարքավորումների, փոխադրող համակարգերի և տարբեր արդյունաբերական սարքավորումների մեջ, որտեղ կարևոր է վերահսկվող շարժումը: