dc շարժիչ-գլուխ կոլեսով
Մի անջատված անիվ ունեցող ստատոր շարժիչ ներկայացնում է ուժի և ճշգրտության բարդ ինտեգրում շարժման կառավարման համակարգերում: Այս հատուկ սարքը միավորում է ստատոր շարժիչ, փոխանցման տուփ և կցված անիվ՝ ստեղծելով բազմաֆունկցիոնալ մեխանիկական համակարգ, որը կարող է էլեկտրական էներգիան վերածել կառավարվող պտտման շարժման: Շարժիչի հիմնական մասը կազմված է մշտական մագնիսներից և պարուրուներից, իսկ փոխանցման տուփը պարունակում է ճշգրիտ կերպով ստեղծված անիվների շղթաներ, որոնք փոխում են ելքային արագությունը և մոմենտը: Անիվի ավելացումը այս մեխանիկական ուժը վերածում է գործնական գծային շարժման, ինչը դարձնում է այն իդեալական տարբեր կիրառությունների համար: Համակարգը աշխատում է ստանալով ստատոր հոսանք, որը ակտիվացնում է շարժիչի ներքին մասերը, ստեղծելով էլեկտրամագնիսական փոխազդեցություններ, որոնք առաջացնում են պտտման ուժ: Այս ուժը ապա կատարելագործվում է փոխանցման տուփի միջոցով, որը կարող է կամ նվազեցնել արագությունը՝ մեծացնելով մոմենտը, կամ հակառակը՝ կախված կիրառման պահանջներից: Անիվի կցումը ապահովում է մեխանիկական համակարգի և նրա նախատեսված օգտագործման վերջնական ինտերֆեյսը՝ թույլ տալով հարթ շարժում և ճշգրիտ կառավարում: Այս շարժիչները նախագծված են ապահովելու հաստատուն աշխատանք տարբեր լարման սահմաններում, սովորաբար 3Վ-ից մինչև 24Վ, և կարող են հասնել տարբեր արագության և մոմենտի համակցությունների՝ կախված փոխանցման հարաբերակցություններից: