դիրքային կորոնի մոտոր մատանգով և առանց մատանգի
Դիրքով DC մոտորները և դիրքազանկյուն DC մոտորները ներկայացնում են երկու հիմնական տեսակի էլեկտրական մոտոր, որոնք լայնորեն օգտագործվում են տարբեր կիրառություններում։ Դիրքով DC մոտորները ունեն պարզ դիզայն՝ հանգունիչով և դիրքերով, որոնք մեխանիկականորեն փոխում են հասցեի ուղղությունը, ստեղծելով պտույտային շարժում։ Դիրքերը ֆիզիկականորեն կապում են հանգունիչի հետ, փոխանցելով էլեկտրական ուժ արմատական պարունակողներին։ Դիրքազանկյուն DC մոտորները հանգունիչի մեխանիկական փոխանցման անհրաժեշտությունը հեռացնում են՝ օգտագործելով էլեկտրոնային փոխանցում կիսահանդիսականների միջոցով։ Հաստատուն մագնիտները սովորաբար գտնվում են պտույտական մասի վրա, իսկ պարունակողները՝ ստատիկ մասում։ Այս կառուցվածքը թույլ է տալիս ավելի ճշգրիտ կառավարում, բարձր արդյունավետություն և երկար գործադրության տևում։ Երկու տեսակի մոտորներ լայնորեն կիրառվում են բազմաթիվ գործունեություններում՝ սկսած ավտոմոբայլից և գործնական ավտոմատացմանը մինչև սպառողական էլեկտրոնիկայի և ռոբոտիկայի։ Դիրքով DC մոտորները գերակայում են պարզ, արժեքանոց կիրառություններում, որտեղ պետք է հիմնական արագության կառավարում, իսկ դիրքազանկյուն DC մոտորները գերակայում են բարձր արդյունավետության կիրառություններում, որտեղ պետք է ճշգրիտ կառավարում, բարձր արդյունավետություն և կարգավորման անհրաժեշտություն։ Կարողությունների արդյունավետությունը դիրքազանկյուն DC մոտորների մեջ մասնավորապես ավելի մեծացել է արդյունավետության և կառավարման համակարգերի տեխնոլոգիական արդյունավետության միջոցով, դա դարձել է ավելի հաճախ կիրառվող ժամանակակից կիրառություններում, որոնց պահանջվում է կարևոր շարժային կառավարում։