Kiváló tartó- és alacsony sebességű teljesítmény
A kis méretű egyenáramú léptetőmotor kiváló tartó-nyomatéki képességeiről és alacsony sebességű teljesítményjellemzőiről híres, amelyek megkülönböztetik más motoros technológiáktól a nehéz körülmények közötti alkalmazásokban. Amikor áram alatt van, de áll, ezek a motorok jelentős tartó-nyomatékot tudnak kifejteni, amely hatékonyan rögzíti a forgórészt adott helyzetben, így természetes fékező funkciót biztosítva további mechanikus alkatrészek nélkül. Ez a tartó-nyomaték általában a motor névleges üzemnyomatékának 50–100 százaléka között mozog, attól függően, hogy milyen konkrét kialakításról és árambeállításról van szó. Ez a tulajdonság rendkívül értékes függőleges pozícionálási feladatoknál, robotkaroknál és minden olyan rendszerben, ahol pontos helyzet megtartása elengedhetetlen változó terhelések mellett. A tartó-nyomaték funkciója megszünteti az elkülönült fékrendszerek szükségességét, csökkenti a rendszer bonyolultságát és a lehetséges hibalehetőségeket, miközben javítja az általános megbízhatóságot. Robotalkalmazásokban ez energiatakarékos üzemet jelent, ahol az ízületek megtarthatják pozíciójukat folyamatos energiafogyasztás nélkül, mivel a kis méretű egyenáramú léptetőmotor természeténél fogva ellenáll a mozgásnak, amikor pozícionálva van. A kis méretű egyenáramú léptetőmotor alacsony sebességű nyomatéki jellemzői egy másik jelentős előnyt jelentenek a hagyományos motorokkal szemben. Míg sok motortípus esetében a nyomaték csökken az alacsony sebességeknél, így fogaskerékhajtóművekre van szükség a megfelelő nyomaték fenntartásához, addig a kis méretű egyenáramú léptetőmotor kitűnő nyomatékot fejt ki még extrém alacsony sebességeknél is. Ez a tulajdonság lehetővé teszi a közvetlen hajtású alkalmazásokat, amelyek kiküszöbölik a fogaskerékhajtóművekkel járó játékot, bonyolultságot és karbantartási problémákat. Pontos pozícionáló rendszerekben ez simább mozgást és jobb pontosságot eredményez, különösen fontos például csillagászati távcső-követő rendszereknél, ahol a sima, lassú mozgás elengedhetetlen az égitestek követéséhez. A kis méretű egyenáramú léptetőmotor nyomaték-sebesség kapcsolata konzisztens teljesítményt biztosít széles üzemeltetési tartományon keresztül, így ideálissá teszi olyan alkalmazásokhoz, amelyek változó sebességű működést igényelnek anélkül, hogy fel kellene áldozni a pozícionálási pontosságot. A fényképezőgépek fókuszáló mechanizmusa jelentősen profitál ebből a jellemzőből, mivel a motor ugyanazzal az eszközzel biztosíthatja a gyors keresőmozgásokat és a finom pozícionálási beállításokat is. A laboratóriumi berendezéseket gyártó vállalatok ezt a képességet használják ki olyan rendszerek készítésére, amelyek zökkenőmentesen képesek durva és finom pozícionálási műveletek végrehajtására. A detent-nyomaték (passzív nyomaték), amely akkor is jelen van, amikor a motor nincs áram alatt, további pozícionálási stabilitást és külső zavaró tényezőkkel szembeni ellenállást biztosít. Ez a passzív rögzítőképesség megakadályozhatja a rezgésekből vagy kisebb külső erőkből származó nem kívánt mozgást, így további biztonsági réteget adva kritikus alkalmazásokban.
EN
