csúszós dc motor és csúszómentes dc motor
A kezelt DC-motorok és a kezelő nélküli DC-motorok két alapvető típusú elektromos motort képviselnek, amelyek széles körben használnak különféle alkalmazásokban. A kezelt DC-motorok egyszerű tervezettel rendelkeznek, kommutátorral és kezelőkkel, amelyek gépi módon váltják át az áramirányt, így forgási mozgást hoznak létre. A kezelők fizikai kapcsolatot teremtenek a kommutátorral, átvitelve az elektricitást az armatúra-szitákra. Ellenben a kezelő nélküli DC-motorok megszüntetik a mechanikai kommutációt, semiiszolátorokkal történő elektronikus kommutációval helyettesítve azt. Általánosan a permanens rézkivek a rotoron vannak, míg a sziták a statoron találhatók. Ez a konfiguráció pontosabb irányítást, nagyobb hatékonyságot és hosszabb működési életet tesz lehetővé. Mindkét motor típusa bőségesen alkalmazott iparágak között, az autóipartól az ipari automatizálásig, fogyaszterelektronikától robotikáig. A kezelt DC-motorok kiemelkednek egyszerű, költséghatékony alkalmazásokban, ahol alapvető sebesség-irányítás szükséges, míg a kezelő nélküli DC-motorok dominálnak a magas teljesítményű alkalmazásokban, ahol pontos irányítás, magas hatékonyság és karbantartás nélküli működés szükséges. A hatalom-elektronika és irányítási rendszerek technológiai fejlődése különösen növelte a kezelő nélküli DC-motorok képességeit, amelyekre egyre népszerűbbek a modern alkalmazásokban, ahol összetett mozdulati irányítás szükséges.