छोटा डीसी स्टेपर मोटर
एक छोटा DC स्टेपर मोटर एक रूढ़िवादी इलेक्ट्रोमेकेनिकल उपकरण है जो विद्युत पल्स को विविध यांत्रिक गतियों में परिवर्तित करता है। डायरेक्ट करंट पर काम करते हुए, ये छोटी मोटरें घूर्णन पर सटीक नियंत्रण प्रदान करती हैं, जो आमतौर पर प्रति कदम 1.8 से 90 डिग्री तक की श्रृंखला में होती है। मोटर का केंद्रीय भाग एक स्थायी चुंबकीय रोटर से बना होता है, जिसे चुंबकीय आवेशित स्टेटर फ़्यूज़ घेरते हैं। जब इन फ़्यूज़ों पर विद्युत पल्स को क्रमिक रूप से लागू किया जाता है, तो वे एक घूमने वाले चुंबकीय क्षेत्र बनाते हैं जो रोटर को सटीक वृद्धियों में बदलता है। मोटर का आकार, आमतौर पर 8mm से 35mm व्यास में होता है, जिससे यह ऐसे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श होता है जिन्हें न्यूनतम स्थान की आवश्यकता होती है जबकि उच्च सटीकता बनाए रखता है। ये मोटरें कम गति पर उत्तम टोक़ विशेषताओं से युक्त होती हैं, कम रखरखाव की आवश्यकता होती है और लंबे समय तक काम करने की क्षमता होती है। ये दोनों दिशाओं में समान क्षमता के साथ काम कर सकती हैं और लोड के तहत भी शक्ति पर अपनी स्थिति को बनाए रखती हैं। मोटर की सटीक स्थिति निर्धारण क्षमता को उसके कदम कोण सटीकता द्वारा प्राप्त की जाती है, जो एक कदम का ±5% तक हो सकती है, जिससे यह ऐसे अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक होती है जिन्हें सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। आधुनिक छोटी DC स्टेपर मोटरें अक्सर अग्रणी विशेषताओं से युक्त होती हैं, जैसे कि एकीकृत कंट्रोलर्स, माइक्रोस्टेपिंग के माध्यम से विभिन्न कदम परिणाम और अंतर्निहित स्थिति प्रतिक्रिया प्रणाली।