mótáin beaga dc agus giorraí
Is iarmhaisíní riachtanacha iad beagaín agus gluaisteáin DC i gcórais meicniúla nua-aimseartha, a chuireann dearadh compact le feidhmchláir dhéanta ar fáil. Baintear ceangal go minic idir inneall sruth díreach agus córas laghdaithe gearranna i ngluaiseachtaí cruinnithe seo, rud a chumasaíonn smacht cruinn ar shliodlacht agus aschur toirc. Oibríonn na hinneallacha ar dhéiscléireacht, ag tiontú fuinnimh leictreach i mbosca meicniúil trí phríomhphaircipe leictreamhgnéiseacha, agus féachann na córais gearrthóg lán-integraithe ar na gnéithe aschuir a mionathrú chun riachtanais áirithe a chur in iúl. Cuireann a ndearadh beartas ábhair ardchaighdeáin amach ar nós barras, éadach nó pholamair sheiceáilte don ghluaisteacha, agus cuarálacha copair le maignte neodaimóniam sa chruach innill. Is féidir rátaí na ngluaisteán a shondáil chun laghdú ar shliodlacht agus iolú toirc a bhaint amach, rud a dhéanann iad an-mhéinfheidhmeach do réimsí éagsúla. Úsáidtear go forleathan iad i róbóitíocht, feidhmchláir uathoibríochta, leictreonachas ionfharána, gléasraí leigheasacha, agus uirlisí cruinne. Déanann a méid bheag, go minic ó roinnt milliméadar go dtí roinnt cicimeadar, iad a bheith oiriúnach do fheidhmchláir ina bhfuil spás teoraithe, agus ag cur chun cinn trasdhluithe cumhacht éifeachtach agus smachta bosca cruinn. Tugann an comhcheangal idir inneall agus gluaisteáin i aonaid aonair suíomh agus cothabháil níos simplí, ag laghdú ar chastaíocht an chórais iomláine agus ag feabhsú ar dhéantaíocht.