mórthomás beag plaionnach
Is é sinneadh éigeandálach i gcúrsaí plámháidh beaga é mótor giorra plaonadach, ag comhcheangal inniuichteoireacht le hiompar uasail. Tá an ábhar beag seo ag cinntiú mécanaisim éadrom chuireann sé i gcás ionadaitheacht níos fearr agus torc níos láidre, gan a mhalairt idir. Tá córas giubal plaonadach intégrithe leis an mótóir luchta beag, ag fostaíocht neamhspleách don ionadaitheacht sóicéadach. Tá na giubla plaonadacha ag rith faoi dheireadh an ghiubal soigh, cosúil leis an gceadchuid eile den chóras, go dtí an ghiubal círcéadach amuigh, ag cinntiú trasmitiú sóicéadach slán agus iompar neamhspleách. Léiríonn an díograis deisbhídh na ndígeartha agus torc níos láidre, mar is féidir leo úsáid a bhaint as iarrachtaí atá ag teastáil uathu i gcás beagnach. Is gnáth go bhfuil siad ag oibrigh le hioncam uasail, ag cur tús le hionarm eilectreach go dtí sóicéad meicneolaíoch gan cúnamh mí-shaincheaptha. Tugann a n-ábhar roghnach iad i gcás seirbhísí uasail, ag cinntiú iompar sonrach sna hábhair difriúla, agus bíonn a n-ábhar beag acu ar fáil do shuíomhanna spás beaga. Úsáidear an téicneolaíocht seo go leor sa robótíocht, san ábhar leigheasa, san ábhar carr, agus sa pháipéar príosúnach, nuair a bhaineann na réimsí seo le chéile i gcás iarrachtaí spás agus iompar.