Älykkäissä hieronta-laitteissa mikromoottorit – yhdessä pienennysvaihteistojen kanssa – muodostavat fyysisen perustan monimutkaisten kädenliikkeiden, kuten nyrjäytelyn, taputtelun ja akupunktion, simulointiin.
Alalla esiintyvät ongelmat: Voiman säätö vs. alhainen melutaso
Massaajatuolien on tuotettava riittävä massaausvoima (kiertymämomentti) rajoitetussa tilassa samalla kun ne toimivat hiljaisesti (jotta rentoutumista ei häiritty) ja varmistavat pitkän käyttöiän. Perinteiset moottorit usein uhraavat joko kapeiden tuolin selän suunnittelujen mahdollisuuden tai aiheuttavat liiallista melua, mikä heikentää käyttäjän kokemusta.
Mikro DC-moottoriratkaisut
Massaajatuolit käyttävät yleensä 3–4 pysyväismagneettisia DC-moottoreita, joiden nimellisteho on 15–30 W kappale, ja tarkkoja planeetta- vaihteistoja (joissa on mukautettavissa olevia välityssuhteita, esimerkiksi 4:1–1296:1), jotka muuntavat moottorin korkean pyörimisnopeuden alhaiseksi pyörimisnopeudeksi ja korkeaksi kiertymämomentiksi. Tämä liikuttaa hierontaakseleita, taputusakseleita ja siirtää hieronta mekanismia ohjausraudoilla.
Tyypillinen Sovellus Tapaus
Otetaan esimerkiksi "Dragon Claw Hand" -massaajavaihteiston ratkaisu: valmistajat ovat ratkaisseet vääntömomentin ja melun ongelman tiukkoihin tiloihin soveltuvilla mikroliukumoottoreilla. Plastisista planeettavaihteistoista koostuvat ratkaisut, joiden halkaisija on 20 mm ja joiden jännitealue on 6–24 V, vähentävät lähtönopeuden 14–4 521 r/min välille säilyttäen samalla melutasot asiakkaan määrittelemien rajojen sisällä. Korkealuokkaisten massoitusnopeiden mikromoottoreita käytetään myös ilmapumpun venttiilien, jalkojen ulottamismekanismien ja selkänojan kulman säätöjen ohjaamiseen, mikä mahdollistaa koko kehon yhteensovitetun massoituksen. Täysin suljettu suojarakenteen ja pitkäikäinen rakenne – CE-/ROHS-todistettu – takaa luotettavuuden korkeataajuiseen päivittäiseen käyttöön.
Lisätty tietoa
Edistyneet hieronta-tuolit sisältävät nyt useita moottorialueita, joiden avulla yläselkää, lannerangon aluetta, hipsuja ja jalkoja voidaan hoitaa samanaikaisesti. Esimerkiksi kuusimoottorinen konfiguraatio sisältää kaksi moottoria selkämassaushanketta varten (näppäily ja taputtelu), yhden moottorin ilmapainejärjestelmän säätöön, yhden moottorin kävelymeismekanismiin (joka liikuttaa massaausta suorittavaa päätä ylös ja alas selkärankaa pitkin), yhden moottorin jalkarullamassaausta varten ja yhden moottorin nollagravitaation asetteluun. Moottorit on suunniteltu hall-antureilla ja enkooderipalautteella suljetun silmukan nopeus- ja sijaintisäädöntä varten, mikä mahdollistaa henkilökohtaisten hieronta-ohjelmien käytön säädettävällä voimakkuudella, nopeudella ja keskitysalueilla. Tyypillisesti niiden teho vaihtelee 5 W:n ja 50 W:n välillä, ja melutaso pysyy alle 50 dB:n (vertailukohdaksi voidaan mainita hiljainen kirjasto), joten näillä moottorijärjestelmillä käyttäjät voivat nauttia rentouttavasta hieronta-tuolista ilman häiritsevää mekaanista melua.
EN
