parempõnev DC kaaslastega mootor
Täisnurga alal asuv DC-girivoolimootor on uuenduslik elektromehaaniline seade, mis kombineerib püsivvoolumootori tõhususe erilise 90-kraadise nurga all paikneva girisüsteemiga. See unikaalne konstruktsioon võimaldab jõu edastamist risti suundades, mistõttu sobib see ideaalselt rakendustesse, kus ruumi piiratus või paigaldusnõuded nõuavad kompaktset täisnurkset konfiguratsiooni. Mootor koosneb tavapärasest püsivvoolumootorist ja täpselt läbi konstrueeritud girikastist, mis vähendab pöördeid, samal ajal suurendades momendi jõudu hoolikalt paigutatud giride kaudu. Täisnurga konfiguratsioon võimaldab väljundvõllil pöörelda mootori telje suhtes risti, andes paindlikkust mehaanilises konstruktsioonis ja paigalduses. Need mootorid on tavaliselt ehitatud tugevate laagrite, täppisgiride ja vastupidavate korpusematerjalidega, et tagada usaldusväärne töö ja pikem eluiga. Erinevate võimsuste, girisuhete ja paigaldusvõimalustega saadaval on need mootorid kohandatavad konkreetsetele rakendustele. Integreeritud girivähendussüsteem teisendab püsivvoolumootori kõrge pöördearvu ja madala momendi jõu efektiivselt madalama pöördearvu ja kõrgema momendi jõuks, mistõttu sobivad need mootorid eriti hästi rakendustesse, kus nõutakse täpset juhtimist ja olulist momendi jõudu kompaktse konstruktsiooniga.