pequeño motor de paso de corriente continua
Un pequeño motor paso a paso de corriente continua es un dispositivo electromecánico de precisión que convierte impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. Funcionando con alimentación de corriente continua, estos motores compactos ofrecen un control preciso de posición y velocidad mediante una serie de pasos fijos. La estructura interna del motor consta de múltiples bobinas dispuestas en fases alrededor de un rotor central que contiene imanes permanentes. Cuando se excitan secuencialmente, estas bobinas generan campos magnéticos que hacen girar el eje en incrementos precisos. Con diámetros típicos que varían entre 3 mm y 35 mm, estos motores pueden alcanzar ángulos de paso de entre 0,9 y 18 grados, ofreciendo una exactitud excepcional en el control de movimiento. Su capacidad para mantener la posición sin consumo de energía los hace ideales para diversas aplicaciones. Los motores presentan altas relaciones de par respecto al tamaño, tensiones de funcionamiento de entre 3 V y 24 V, y pueden alcanzar velocidades de hasta varios miles de RPM. Los pequeños motores paso a paso modernos suelen incorporar características avanzadas como controladores integrados, sistemas de codificación incorporados y diversas opciones de montaje. Destacan en aplicaciones que requieren posicionamiento preciso, incluyendo impresoras 3D, cámaras de seguridad, sistemas automotrices, dispositivos médicos y robótica. La combinación de tamaño compacto, control preciso y fiabilidad ha convertido a estos motores en componentes esenciales en los sistemas modernos de ingeniería de precisión y automatización.