pequeño motor de paso de corriente continua
Un pequeño motor de paso DC es un dispositivo electromecánico de precisión que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. Funcionando con corriente directa, estos motores compactos ofrecen un control preciso de la rotación a través de una serie de pasos, generalmente oscilando entre 1,8 y 90 grados por paso. El núcleo del motor consta de un rotor de imán permanente rodeado por devanados de stator electromagnéticamente cargados. Cuando se aplican pulsos eléctricos secuencialmente a estos devanados, crean un campo magnético rotativo que mueve el rotor en incrementos precisos. El tamaño del motor, que generalmente varía entre 8 mm y 35 mm de diámetro, lo hace ideal para aplicaciones que requieren poco espacio mientras mantienen alta precisión. Estos motores presentan excelentes características de par a bajas velocidades, mínimos requisitos de mantenimiento y largas vidas operativas. Pueden funcionar en ambas direcciones con igual eficiencia y mantener su posición cuando están alimentados, incluso bajo carga. La capacidad de posicionamiento preciso del motor se logra mediante la precisión del ángulo de paso, que puede ser tan precisa como ±5% de un paso, lo que lo hace esencial para aplicaciones que requieren un control exacto del movimiento. Los modernos motores de paso DC pequeños a menudo incorporan funciones avanzadas como controladores integrados, varias resoluciones de paso mediante micro-paso y sistemas de retroalimentación de posición incorporados.
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