Massestole: De præcise "led" bag menneskelignende massteknikker

I intelligente masseeudstyr danner mikromotorer – kombineret med reduktionsgearkasser – den fysiske grundlag for at simulere komplekse håndteknikker som knædning, klapning og akupressur.

Branchens udfordringer: Kraftkontrol versus lavstøjbalance
Massagestole skal levere tilstrækkelig massagerkraft (drejningsmoment) inden for begrænset plads, samtidig med at de fungerer stille (for ikke at forstyrre afslapningen) og sikrer en lang levetid. Traditionelle motorer ofte kompromitterer enten ved at være for voluminøse til slanke rygdesign i stolen eller ved at frembringe for meget støj, hvilket nedbryder brugeroplevelsen.

Mikro-DC-motorløsninger
Massagestole bruger typisk 3–4 permanentmagnet-DC-motorer med en effekt på 15–30 W hver, kombineret med præcisionsplanetgearkasser (med tilpasselige reduktionsforhold, f.eks. 4:1 til 1296:1), som omdanner motorens højhastighedsrotation til lavhastigheds-, højmoment-output. Dette driver knugningsakslerne, klappeakslerne og bevæger massagemekanismen langs guidebanerne.

Typisk Anvendelse Case
Som eksempel på løsningen med gearkassen til massagemaskinen »Dragon Claw Hand« har producenter løst udfordringen med drejningsmoment- og støjbegrænsning i kompakte rum ved at bruge tilpassede mikromotorer med gear. Ved at anvende plastplanetarygearkonstruktioner inden for en diameter på 20 mm og en spændingsinterval på 6–24 V reduceres udgangshastigheden til 14–4.521 o/min, samtidig med at støjniveauet holdes inden for kundens specificerede grænser. I high-end-massagesæde anvendes mikromotorer også til at drive luftpumpeventiler, mekanismer til benudstrækning og justering af ryglænsvinkel, hvilket muliggør en koordineret helkropsmassage. Den fuldt indkapslede beskyttelseskonstruktion og lang levetid—certificeret i henhold til CE/ROHS-standarder—garanterer pålidelighed under daglig brug med høj frekvens.

Yderligere detalje
Avancerede massagestole er nu udstyret med flere motorzoner, der giver samtidig massage af øvre ryg, lændehvirvelområdet, hoften og benene. For eksempel indeholder en konfiguration med 6 motorer 2 motorer til rygmassagemekanismen (knædning og klapning), 1 motor til styring af lufttryksystemet, 1 motor til gangmekanismen (der flytter massagehovedet op og ned langs rygsøjlen), 1 motor til rullemassage af benene og 1 motor til justering af nul-gravitationspositionen. Motorerne er udviklet med hall-sensorer og encoder-feedback til lukket-loop-styring af hastighed og position, hvilket gør det muligt at tilpasse massageprogrammer individuelt med justerbar intensitet, hastighed og fokuserede områder. Med effektratinger typisk mellem 5 W og 50 W og støjniveauer under 50 dB (svarende til en stille bibliotek) sikrer disse motorsystemer, at brugere kan nyde en afslappende massage uden forstyrrende mekanisk støj.