Masážní židle: přesné "klouby" za masážními technikami podobnými lidským

V inteligentním masážním zařízení mikromotory ve spojení s redukčními převodovkami tvoří fyzický základ pro simulaci složitých ručních technik, jako je škubání, pohmat a akupresura.

Problematika průmyslu: vyvážení řízení síly a nízké hlučnosti
Masážní křesla musí poskytovat dostatečnou masážní sílu (krouticí moment) v omezeném prostoru, zároveň zachovávat tišinu (aby neznemožňovala uživateli uvolnění) a zaručovat dlouhou životnost. Tradiční motory často přinášejí kompromis: buď jsou příliš objemné pro štíhlé konstrukce opěrek zády, nebo vyvíjejí nadměrný hluk, který zhoršuje uživatelský zážitek.

Řešení s mikrostejnosměrnými motory
Masážní křesla obvykle používají 3 až 4 trvalé magnetické stejnosměrné motory s jmenovitým výkonem 15–30 W každý, spojené s přesnými planetovými převodovkami (s možností přizpůsobit převodový poměr, například od 4:1 do 1296:1), které přeměňují vysokorychlostní otáčení motoru na nízkorychlostní výstup s vysokým krouticím momentem. Tento výstup pohání masážní válečky pro škubání, klepání a pohyb masážního mechanismu po vedeních.

Typické Aplikace Případ
Jako příklad lze uvést řešení převodovky masážního zařízení s názvem „Dráha dráhy draka“, kde výrobci vyřešili problém poměru točivého momentu a hluku v kompaktních prostorách pomocí vlastních mikroelektromotorů s převodovkou. Použitím plastových planetových převodovek o průměru 20 mm a napájení 6–24 V je výstupní otáčková frekvence snížena na rozsah 14–4 521 min⁻¹, přičemž hladina hluku zůstává v rámci limitů stanovených zákazníkem. V luxusních masážních křeslech se mikromotory používají také k ovládání ventilů vzduchového čerpadla, mechanismů pro vysunování nohou a nastavení úhlu opěrky zády, čímž je umožněna koordinovaná celotělová masáž. Plně uzavřený ochranný design a konstrukce s dlouhou životností – certifikovaná podle norem CE/ROHS – zaručují spolehlivost i při intenzivním denním provozu.

Podrobnější informace
Pokročilé masážní židle nyní disponují více motorovými zónami pro současné masážní působení na horní část záda, bederní oblast, boky a dolní končetiny. Například konfigurace se šesti motory zahrnuje dva motory pro masážní mechanismus na zádech (masírování a poklepávání), jeden motor pro řízení systému tlakového vzduchu, jeden motor pro chůzový mechanismus (pohyb masážní hlavice nahoru a dolů podél páteře), jeden motor pro masáž dolních končetin válečky a jeden motor pro nastavení polohy nulové tíhy. Motory jsou vybaveny hallovými senzory a enkodery pro uzavřenou smyčku řízení rychlosti a polohy, což umožňuje osobní masážní programy s nastavitelnou intenzitou, rychlostí a zaměřením na konkrétní oblasti těla. S výkonem obvykle mezi 5 W a 50 W a hladinou hluku udržovanou pod 50 dB (srovnatelné s tišinou v klidné knihovně) tyto motorové systémy zajišťují, že uživatelé mohou užívat uvolňující masáž bez rušivého mechanického hluku.