Vynikající držný točivý moment a výkon při nízkých rychlostech
Malý stejnosměrný krokový motor vykazuje výjimečné vlastnosti zadržovacího točivého momentu a výkonu při nízkých otáčkách, které ho odlišují od alternativních motorových technologií v náročných aplikacích. Když je motor napájen, ale v klidu, mohou tyto motory udržovat významný zadržovací točivý moment, který efektivně zajistí rotor v dané pozici, čímž poskytují přirozenou brzdnou funkci bez nutnosti dalších mechanických komponent. Tento zadržovací moment obvykle činí 50 až 100 procent jmenovitého běžného točivého momentu motoru, v závislosti na konkrétním provedení a nastavení proudu. Tato vlastnost je neocenitelná v aplikacích s vertikálním polohováním, robotických kloubech a v jakémkoli systému, kde je nezbytné udržovat přesnou polohu za různých zatížení. Funkce zadržovacího momentu eliminuje potřebu samostatných brzdných mechanismů, čímž snižuje složitost systému a potenciální zdroje poruch a zvyšuje celkovou spolehlivost. V robotických aplikacích to znamená energeticky účinný provoz, kdy klouby mohou udržovat své polohy bez nepřetržitého odběru energie, protože malý stejnosměrný krokový motor přirozeně odolává pohybu, jakmile je umístěn. Vlastnosti točivého momentu při nízkých otáčkách malého stejnosměrného krokového motoru představují další významnou výhodu oproti běžným motorům. Zatímco mnoho typů motorů trpí poklesem točivého momentu při nízkých otáčkách a vyžaduje proto převodovky k udržení dostatečného točivého momentu, malý stejnosměrný krokový motor udržuje vynikající výstup točivého momentu i při extrémně nízkých otáčkách. Tato vlastnost umožňuje přímé pohony, které eliminují vůli, složitost a údržbové problémy spojené s převodovými mechanismy. V přesných polohovacích systémech to znamená hladší pohyby a lepší přesnost, což je zvláště důležité v aplikacích jako jsou systémy sledování dalekohledů, kde jsou hladké, pomalé pohyby nezbytné pro udržování sledování nebeských objektů. Vztah mezi točivým momentem a rychlostí malého stejnosměrného krokového motoru zajišťuje konzistentní výkon v širokém provozním rozsahu, což jej činí ideálním pro aplikace vyžadující provoz s proměnnou rychlostí bez obětování přesnosti polohování. Mechanismy zaostřování fotoaparátů významně těží z této vlastnosti, protože motor může poskytovat jak rychlé hledání, tak jemná polohovací nastavení tím samým zařízením. Výrobci laboratorních přístrojů využívají tuto schopnost k vytváření systémů, které mohou bezproblémově provádět jak hrubé, tak jemné polohování. Odlehčovací moment (detent torque), který je přítomen i v případě, že motor není napájen, poskytuje dodatečnou stabilitu polohy a odolnost vůči vnějším rušivým vlivům. Tato pasivní udržovací schopnost může zabránit nežádoucím pohybům způsobeným vibracemi nebo malými vnějšími silami, čímž přidává další vrstvu bezpečnosti polohování v kritických aplikacích.
EN
