ছোট ডিসি স্টেপার মোটর
একটি ছোট ডিসি স্টেপার মোটর একটি নির্ভুল ইলেকট্রোমেকেনিক্যাল ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক পালসগুলি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে। ডায়েক্ট কারেন্টের উপর চালিত, এই ছোট মোটরগুলি ঘূর্ণনের উপর নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এক ধাপের মাধ্যমে, সাধারণত ১.৮ থেকে ৯০ ডিগ্রি প্রতি ধাপের মধ্যে পরিসীমিত। মোটরের কেন্দ্রভাগে একটি স্থায়ী চৌম্বক রোটর রয়েছে যা ইলেকট্রোম্যাগনেটিক্যালি আধুনিক স্টেটর কোয়াইল দ্বারা ঘিরা আছে। যখন এই কোয়াইলগুলিতে বৈদ্যুতিক পালস ক্রমবর্ধমানভাবে প্রয়োগ করা হয়, তখন তারা একটি ঘূর্ণনশীল চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা রোটরকে নির্ভুল অংশে সরায়। মোটরের আকার, সাধারণত ৮মিমি থেকে ৩৫মিমি ব্যাসার্ধের মধ্যে, এটি ক্ষুদ্র জায়গার প্রয়োজনীয়তার জন্য আদর্শ করে তোলে যখন উচ্চ নির্ভুলতা বজায় রাখে। এই মোটরগুলি কম গতিতে উত্তম টোর্ক বৈশিষ্ট্য দেখায়, কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন এবং দীর্ঘ চালু জীবন। এগুলি উভয় দিকে সমান দক্ষতায় চালু হতে পারে এবং লোডের অধীনেও শক্তি প্রদানের সময় তাদের অবস্থান বজায় রাখতে পারে। মোটরের নির্ভুল অবস্থান ক্ষমতা এটির ধাপ কোণের নির্ভুলতা দ্বারা অর্জিত হয়, যা একটি ধাপের ±৫% পর্যন্ত নির্ভুল হতে পারে, যা ঠিক গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। আধুনিক ছোট ডিসি স্টেপার মোটরগুলি অনেক সময় অগ্রগামী বৈশিষ্ট্য যুক্ত হয়, যেমন ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলার, মাইক্রোস্টেপিং-এর মাধ্যমে বিভিন্ন ধাপ রেজোলিউশন এবং অন্তর্ভুক্ত অবস্থান ফিডব্যাক সিস্টেম।