V inteligentnom masážnom zariadení mikromotory – v kombinácii s redukčnými prevodovkami – tvoria fyzický základ na simuláciu zložitých ručných techník, ako sú šúľanie, poklopkávanie a akupresúra.
Problémy odvetvia: vyváženie ovládania sily a nízkeho hluku
Masážne kreslá musia poskytovať dostatočnú masážnu silu (krútiaci moment) v obmedzenom priestore, zároveň však musia fungovať ticho (aby neporušili relaxáciu) a zabezpečiť dlhú životnosť. Tradičné motory často kompromitujú buď tým, že sú príliš objemné pre štíhle dizajny chrbtových opierok kresiel, alebo tým, že vyvolávajú nadmerný hluk, ktorý znižuje užívateľskú skúsenosť.
Riešenia s mikrojednosmernými motormi
Masážne kreslá zvyčajne používajú 3 až 4 trvalé magnetické jednosmerné motory s výkonom 15–30 W každý, spárované s presnými planetovými prevodovkami (so štandardne prispôsobiteľnými prevodovými pomermi, napr. 4:1 až 1296:1), ktoré premieňajú vysokorýchlostný otáčavý pohyb motora na nízkorýchlostný, vysokokrútiaci výstup. Tento pohon ovláda šúľacie hriadele, poklopkávacie hriadele a pohybuje masážny mechanizmus pozdĺž vodiacich lišt.
Typický Použitie Prípad
Ako príklad sa môže uviesť riešenie prevodovky masážneho zariadenia „Dragon Claw Hand“, pri ktorom výrobcovia vyriešili problém s krútiacim momentom a hlukom v kompaktných priestoroch pomocou špeciálne navrhnutých mikroelektromotorov. Použitím plastových planetových prevodových mechanizmov v obvode s priemerom 20 mm a napätím 6–24 V sa výstupná rýchlosť zníži na rozsah 14–4 521 ot./min, pričom úroveň hluku sa udržiava v rámci hraníc stanovených zákazníkom. V luxusných masážnych kreslách sa mikromotory používajú tiež na pohánanie ventilov vzduchového čerpadla, mechanizmov na predĺženie nôh a nastavenia uhla opierky chrbta, čo umožňuje koordinovanú celoteložnú masáž. Úplne uzavretý ochranný dizajn a konštrukcia s dlhou životnosťou – certifikovaná podľa noriem CE/ROHS – zaručujú spoľahlivosť pri intenzívnom každodennom používaní.
Pridané podrobnosti
Pokročilé masážne stoličky teraz disponujú viacerými zónami pohonných jednotiek pre súčasné masážovanie hornej časti chrbta, bedrového úseku, bokov a nôh. Napríklad konfigurácia so šiestimi pohonnými jednotkami obsahuje dve pohonné jednotky pre mechanizmus masážovania chrbta (šúľanie a poklopkávanie), jednu pohonnú jednotku pre ovládanie systému vzduchového tlaku, jednu pohonnú jednotku pre mechanizmus „prechádzania“ (pohyb masážnej hlavy hore a dole pozdĺž chrbtice), jednu pohonnú jednotku pre masáž nôh valčekmi a jednu pohonnú jednotku pre nastavenie polohy „nulovej gravitácie“. Pohonné jednotky sú vybavené senzormi Hall effect a enkodermi pre uzavretú reguláciu rýchlosti a polohy, čo umožňuje osobné masážné programy s prispôsobiteľnou intenzitou, rýchlosťou a zameraním na konkrétne oblasti tela. Pri výkone zvyčajne v rozmedzí 5 W až 50 W a úrovni hluku udržiavanej pod 50 dB (porovnateľné s tichou knižnicou) tieto pohonné systémy zabezpečujú, že používatelia môžu užívať uvoľňujúcu masáž bez akéhokoľvek rušivého mechanického hluku.