I gceartóga masaí intleachtúla, cruthaíonn micre-mhointéir—chomh maith le boscaí gearrtha laghdaithe—an bunús fisiciúil chun teicnícóga lámh casta a imliú ar nós masha, buaileadh agus brú an phointe.
Pointí Ina bhfuil an t-indiastar ina dhiaidh: Rialú na bhfórsaí vs. Cothrom na bpointí íseal-gutha
Ní mór do chairí a mhasála cumhacht mhasála (torc) oiriúnach a sholáthar laistigh de spás teoranta agus an oibriú a dhéanamh go ciúin (chun an t-ádh fáilte a chosaint) agus saol úsáide fada a chinntiú. Is minic a gheobhann motóir thraidisiúnta comhbhriseadh trí bheith ró-mhór le haghaidh dearadh ar chúl na gcathaoirí caol nó trí ghuth mór a ghiniúint a laghdaíonn an taithí úsáide.
Tuiscintí ar Mhótóirí DC Beaga
Úsáidtear mar shampla 3–4 mhótóir DC le huaimh pharmanant i chairí a mhasála, gach ceann rátaithe ag 15–30W, in éineas le ciseanna géar cruinn (le coisíochtaí laghdaithe saincheaptha, mar shampla ó 4:1 go 1296:1), a athghníomhaíonn rothlú an mhótóir ar shiúl ard go dtí rothlú ar shiúl íseal ach le torc ard. Cuireann sé seo i bhfeidhm na slatsaí mhasála, na slatsaí tapaíochta agus an mecanach mhasála ar na raillí treoracha.
Tipiciúil Feidhm Cás
Agus an "Dragon Claw Hand" mar shampla, d’fhreagair fabhrairí an dúshlán torc-gutha i spásanna beaga trí mhiotóirí gearr-mheáin a chur le chéile. Úsáideann siad struchtúir giorra plasta i mbosca geareachta 20mm i ndiameadar agus i mbosca voltas 6–24V, agus laghdaíonn siad an luas aschuir go 14–4,521 r/min agus ag coimeád leibhéal an ghutha laistigh den teorainn a shonraigh an cliant. I gcathairchathanna maisithe ar ardleibhéal, úsáidtear miotóirí beaga freisin chun vailís an phuimpe aer, meicníochtaí leathnaithe na nglúine, agus comhéadan an chúlra a thiomáint, ag ligean do mhaisithe lán-chorparach a dhéanamh. Déanann an dearadh cosanta iomlán agus an t-ábhar fada-bháis—a bhfuil deimhniú CE/ROHS air—cinntiú na hiompraíochta faoi úsáid laethúil minic.
Sonraí breise
Tá seansanna i mbunaithe ar chathaoirí maiséil chun aghaidh ar an gcothrom agus ar an gcroga, ar an mbealach céanna, an chúl uachtarach, an lumbar, na hipí agus na cos. Mar shampla, tá cóimheas 6-mhotor ann le 2 mhotor do mhechanach maiséil an chúil (le haghaidh róin agus tapaíochta), 1 mhotor le haghaidh rialú córas brú aeir, 1 mhotor le haghaidh mecanach siúl (le haghaidh gluaiseachta an cheann maiséil suas agus síos along an spine), 1 mhotor le haghaidh maiséil rolla na gcos, agus 1 mhotor le haghaidh cothromú nialas-gravtach. Tá na motoraí deartha le hall sensors agus le feidearthacht an chóid (encoder feedback) chun rialú luais agus suíomh i gciorcal dúnta, ag ligean do phrogramanna maiséil pearsanta a úsáid le leibhéil intinnseachta, luais agus réigiún fócais atá inbhuanaithe. Le rátaí cumhachta idir 5W agus 50W de ghnáth, agus le leibhéil gutha faoi 50 dB (comhionann le leibhéal gutha i leabharlann thánaí), cinntíonn na córais motoraí seo go bhfuil sé inbhuanaithe don úsáideoir maiséil shuaimhneach a fháil gan aon ghuth meicniúil a chuireann isteach.