Στον έξυπνο εξοπλισμό μασάζ, οι μικροκινητήρες—σε συνδυασμό με μειωτήρες—αποτελούν το φυσικό θεμέλιο για την προσομοίωση πολύπλοκων χειριστικών τεχνικών, όπως το τρίψιμο, το χτύπημα και η ακουπρεσούρα.
Κύρια Προβλήματα της Βιομηχανίας: Έλεγχος Δύναμης έναντι Ισορροπίας Χαμηλού Θορύβου
Οι καρέκλες μασάζ πρέπει να παρέχουν επαρκή δύναμη μασάζ (ροπή) σε περιορισμένο χώρο, διατηρώντας ταυτόχρονα ήρεμη λειτουργία (για να μην διαταράσσεται η χαλάρωση) και εξασφαλίζοντας μεγάλη διάρκεια ζωής. Οι παραδοσιακοί κινητήρες συχνά θυσιάζουν κάποιο από αυτά τα χαρακτηριστικά: είτε είναι υπερβολικά όγκωδείς για λεπτά σχέδια πλάτης καρέκλας, είτε παράγουν υπερβολικό θόρυβο που επιδεινώνει την εμπειρία του χρήστη.
Λύσεις με μικρούς συνεχούς ρεύματος κινητήρες
Οι καρέκλες μασάζ χρησιμοποιούν συνήθως 3 έως 4 κινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC) με μόνιμους μαγνήτες, ονομαστικής ισχύος 15–30 W ο καθένας, σε συνδυασμό με ακριβείς πλανητικούς μειωτήρες (με προσαρμοστικούς λόγους μείωσης, όπως 4:1 έως 1296:1), οι οποίοι μετατρέπουν την υψηλής ταχύτητας περιστροφή του κινητήρα σε χαμηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής έξοδο. Αυτό κινεί τους άξονες μασάζ, τους άξονες χτυπήματος και μετακινεί τον μηχανισμό μασάζ κατά μήκος των οδηγών ράβδων.
Τυπικό Εφαρμογή Περίπτωση
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τη λύση του κιβωτίου ταχυτήτων του μασάζ «Dragon Claw Hand», οι κατασκευαστές έχουν αντιμετωπίσει το πρόβλημα του ροπής-θορύβου σε στενούς χώρους μέσω εξατομικευμένων μικροκινητήρων. Χρησιμοποιώντας πλανητικές γρανάζια από πλαστικό εντός διαμέτρου 20 mm και εύρους τάσης 6–24 V, η ταχύτητα εξόδου μειώνεται σε 14–4.521 rpm, ενώ οι στάθμες θορύβου διατηρούνται εντός των ορίων που καθορίζει ο πελάτης. Σε πολυτελή καρέκλες μασάζ, οι μικροκινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης για την κίνηση βαλβίδων αντλιών αέρα, μηχανισμών έκτασης των ποδιών και ρυθμίσεων της γωνίας του πλάτης, επιτρέποντας συντονισμένο μασάζ ολόκληρου του σώματος. Το πλήρως κλειστό σύστημα προστασίας και η κατασκευή μεγάλης διάρκειας ζωής — πιστοποιημένη σύμφωνα με τα πρότυπα CE/ROHS — εγγυώνται αξιοπιστία κατά την εντατική καθημερινή χρήση.
Πρόσθετη λεπτομέρεια
Τα προηγμένα καθίσματα μασάζ διαθέτουν πλέον πολλαπλές ζώνες κινητήρων για ταυτόχρονο μασάζ της ανώτερης πλάτης, της οσφύος, των ισχίων και των ποδιών. Για παράδειγμα, μια διάταξη με 6 κινητήρες περιλαμβάνει 2 κινητήρες για τον μηχανισμό μασάζ της πλάτης (για τρίψιμο και χτύπημα), 1 κινητήρα για τον έλεγχο του συστήματος αεροπίεσης, 1 κινητήρα για τον μηχανισμό «περιπάτου» (για την κίνηση της κεφαλής μασάζ πάνω-κάτω κατά μήκος της σπονδυλικής στήλης), 1 κινητήρα για το μασάζ των ποδιών με ρολερ και 1 κινητήρα για τη ρύθμιση της ανακλίνουσας θέσης «μηδενικής βαρύτητας». Οι κινητήρες είναι σχεδιασμένοι με αισθητήρες Hall και ανάδραση από κωδικοποιητή (encoder) για κλειστό βρόχο έλεγχο ταχύτητας και θέσης, επιτρέποντας προσωπικοποιημένα προγράμματα μασάζ με ρυθμιζόμενη ένταση, ταχύτητα και επικεντρωμένες περιοχές. Με ονομαστική ισχύ συνήθως μεταξύ 5 W και 50 W και επίπεδα θορύβου κάτω των 50 dB (συγκρίσιμα με μια ήσυχη βιβλιοθήκη), αυτά τα συστήματα κινητήρων διασφαλίζουν ότι οι χρήστες μπορούν να απολαμβάνουν ένα χαλαρωτικό μασάζ χωρίς κανένα ενοχλητικό μηχανικό θόρυβο.